FPGA实现模拟I2C通信技术详解

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资源摘要信息:"FPGA模拟IIC通信" 1. FPGA与IIC/I2C通信的基础概念 - FPGA(Field-Programmable Gate Array)即现场可编程门阵列,是一种可以通过编程来实现特定功能的集成电路。 - IIC(Inter-Integrated Circuit)或I2C(读作“I-two-C”,“eye-two-see”)是一种串行通信协议,由Philips(现为NXP Semiconductors)在1982年提出,主要用于连接低速外围设备到主板,如微控制器、传感器、存储器等。 - FPGA模拟I2C通信指的是在FPGA硬件上编写逻辑电路,模拟I2C协议的时序和功能,从而实现FPGA与I2C设备的通信。 2. Altera FPGA与I2C通信的优势 - Altera是全球领先的可编程逻辑器件供应商之一,其FPGA产品广泛应用于通信、计算、存储和工业控制等多个领域。 - 利用Altera FPGA实现I2C通信,可以充分发挥FPGA的灵活性和高性能特点,通过硬件描述语言(HDL),如VHDL或Verilog,快速定制和实现I2C协议栈。 - 在Altera FPGA上模拟I2C通信,还可以利用其集成的软核处理器、硬核处理器或专用的IP核(Intellectual Property Core),与I2C设备进行高效的数据交互。 3. FPGA模拟I2C通信的设计要点 - 时序控制:I2C通信遵循严格的时序要求,FPGA设计中需要精确控制时钟频率、起始/停止条件、数据有效性等关键参数。 - 总线协议:设计者需了解I2C协议的物理层和数据链路层,包括主机和从机的地址识别、数据的发送和接收、应答位的处理等。 - 状态机设计:在FPGA中设计一个或多个有限状态机(FSM),以管理I2C通信过程中各个阶段的状态转换和任务执行。 - 接口设计:考虑到FPGA与I2C设备可能在电平、速度等方面的不匹配,需要设计适当的电平转换电路和速度适配电路,保证通信的稳定和可靠。 - 故障检测与处理:应设计故障检测机制,如总线冲突检测、应答错误检测等,并能实现相应的故障处理逻辑。 4. FPGA模拟I2C通信的实现步骤 - 首先,需要在FPGA开发环境中创建一个新项目,并选择合适的FPGA器件。 - 其次,编写或引入I2C协议的相关硬件描述代码,包括主控制器和从机控制器的实现。 - 然后,根据具体的应用需求,设计外围电路,如I/O口的电平转换、接口的保护电路等。 - 接着,进行仿真测试,验证I2C通信协议的实现是否正确,确保数据传输的准确性和时序的符合性。 - 最后,将设计好的FPGA程序下载到目标器件中,并进行实际硬件的调试,检查I2C设备的识别、数据的读写等功能是否正常工作。 5. 应用实例 - 在基于Altera FPGA的系统中,可以模拟I2C通信来控制和读取各种I2C接口的传感器数据。 - 通过模拟I2C通信,FPGA还可以实现对I2C总线上多个设备的管理,实现地址仲裁、数据切换等功能。 - 在需要高效率数据处理和实时反馈的场景,如工业自动化、智能穿戴设备等,使用FPGA模拟I2C通信能够提供快速且灵活的数据交互解决方案。 综上所述,FPGA模拟I2C通信是一种高效且灵活的实现方式,尤其适合于需要在FPGA上实现I2C协议的场景。通过使用Altera FPGA及其开发工具,可以快速设计和实现I2C通信逻辑,满足多种复杂应用场景的需求。

帮我改进一这段代码import machine import time from machine import I2C from machine import Pin from machine import sleep class accel(): def __init__(self, i2c, addr=0x68): self.iic = i2c self.addr = addr self.iic.start() self.iic.writeto(self.addr, bytearray([107, 0])) self.iic.stop() def get_raw_values(self): self.iic.start() a = self.iic.readfrom_mem(self.addr, 0x3B, 14) self.iic.stop() return a def get_ints(self): b = self.get_raw_values() c = [] for i in b: c.append(i) return c def bytes_toint(self, firstbyte, secondbyte): if not firstbyte & 0x80: return firstbyte << 8 | secondbyte return - (((firstbyte ^ 255) << 8) | (secondbyte ^ 255) + 1) def get_values(self): raw_ints = self.get_raw_values() vals = {} vals["AcX"] = self.bytes_toint(raw_ints[0], raw_ints[1]) vals["AcY"] = self.bytes_toint(raw_ints[2], raw_ints[3]) vals["AcZ"] = self.bytes_toint(raw_ints[4], raw_ints[5]) vals["Tmp"] = self.bytes_toint(raw_ints[6], raw_ints[7]) / 340.00 + 36.53 vals["GyX"] = self.bytes_toint(raw_ints[8], raw_ints[9]) vals["GyY"] = self.bytes_toint(raw_ints[10], raw_ints[11]) vals["GyZ"] = self.bytes_toint(raw_ints[12], raw_ints[13]) return vals # returned in range of Int16 # -32768 to 32767 def val_test(self): # ONLY FOR TESTING! Also, fast reading sometimes crashes IIC from time import sleep while 1: print(self.get_values()) sleep(0.05) clk = Pin(("clk", 36), Pin.OUT_OD) sda = Pin(("sda", 37), Pin.OUT_OD) i2c = I2C(-1, clk, sda, freq=100000) #initializing the I2C method for ESP32 #i2c = I2C(scl=Pin(5), sda=Pin(4)) #initializing the I2C method for ESP8266 mpu= accel(i2c) while True: mpu.get_values() print(mpu.get_values()) time.sleep(2)

2023-05-30 上传
2023-06-12 上传

解释这段代码: always@(posedge sys_clk ) begin data_reg0 <= data_reg0_z; data_reg1 <= data_reg1_z; data_reg2 <= data_reg2_z; data_reg3 <= data_reg3_z; data_reg4 <= data_reg4_z; data_reg5 <= data_reg5_z; data_reg6 <= data_reg6_z; end i2c_device_a i2c_device_a( .i2c_sda (f_iic_sda), // .i2c_scl (f_iic_scl), // .sys_rst (sys_rst), .sys_clk (sys_clk), .data_out0 (data_out0), .data_out1 (data_out1), .data_out2 (data_out2), .data_out3 (data_out3), .data_out4 (data_out4), .data_out5 (data_out5), .data_out6 (data_out6), .data_out7 (data_out7), .data_out8 (data_out8), .data_out9 (data_out9), .data_out10 (data_out10), .data_out11 (data_out11), .data_out12 (data_out12), .data_out13 (data_out13), .data_out14 (data_out14), .data_out15 (data_out15), .data_out16 (data_out16), .data_out17 (data_out17), .data_out18 (data_out18), .data_out19 (data_out19), .data_out20 (data_out20), .data_out21 (data_out21), .data_out22 (data_out22), .data_out23 (data_out23), .data_out24 (data_out24), .data_out25 (data_out25), .data_in0 (data_out0), .data_in1 (data_out1), .data_in2 (data_out2), .data_in3 (data_out3), .data_in4 (data_out4), .data_in5 (data_out5), .data_in6 (data_out6), .data_in7 (data_out7), .data_in8 (data_out8), .data_in9 (data_out9), .data_in10 (data_out10), .data_in11 (data_out11), .data_in12 (data_out12), .data_in13 (data_out13), .data_in14 (data_out14), .data_in15 (data_out15), .data_in16 (data_out16), .data_in17 (data_out17), .data_in18 (data_out18), .data_in19 (data_out19), .data_in20 (data_out20), .data_in21 (data_out21), .data_in22 (data_out22), .data_in23 (data_out23), .data_in24 (VERSION0_Y[15:8]), .data_in25 (VERSION0_Y[7:0]), .data_in26 (VERSION0_M_D[15:8]), .data_in27 (VERSION0_M_D[7:0]), .data_in28 (VERSION0_V[15:8]), .data_in29 (VERSION0_V[7:0]) ); wire [7:0] data_out0; wire [7:0] data_out1; wire [7:0] data_out2; wire [7:0] data_out3; wire [7:0] data_out4; wire [7:0] data_out5; wire [7:0] data_out6; wire

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