西门子SINUMERIK OPC UA服务器与客户端样例操作指南

"Siemens OPC UA 样例使用 使用说明" 本文档是关于如何使用Siemens OPC UA服务器和客户端样例程序的详细指南，适用于西门子数控系统。OPC UA（OPC统一架构）是一种开放的标准协议，用于工业自动化领域的数据交换。本说明将帮助用户了解如何设置SINUMERIK OPC UA服务器以及使用提供的客户端样例程序。 ### 第1章 SINUMERIK OPC UA服务器设置 #### 1.1 设置系统选项 首先，需要在西门子数控系统中配置必要的系统选项以启用OPC UA功能。这可能包括开启特定的服务或设定与OPC UA相关的参数。 #### 1.2 设置MiniWeb的IP地址 1.2.1 内置HMI的IP地址和端口设置：确保正确配置HMI的数据通信，设置X130的IP地址，并指定用于OPC UA服务的端口。 1.2.2 设置PCU的工厂以太网络IP地址：PCU（生产控制单元）的网络设置对于OPC UA通信至关重要，需要设置其IP地址以便客户端能够找到服务器。 #### 1.3 启动MiniWeb 1.3.1 选择配置样例文件：在启动MiniWeb时，选择适合的配置文件以启动OPC UA服务。 1.3.2 拷贝配置文件：将样例配置文件复制到指定目录（HMI数据\设置\制造商目录下）。 1.3.3 更改文件名：将文件重命名为`systemconfiguration.ini`，这是服务器配置的入口文件。 #### 1.4 配置MiniWeb server IP地址 1.4.1 模板文件：使用特定的模板文件来设置MiniWeb服务器的IP。 1.4.2 拷贝模板：将模板文件复制到系统CF/oem/Sinumerik/hmi/miniweb/WebCfg目录下。 1.4.3 设置Server IP：在`OPC_UAApplication.xml`文件中更新OPC UA服务器的IP地址。 #### 1.5 激活OPC UA服务器 根据不同的系统软件版本（如sw4.5Sp3和sw4.7Sp1），遵循特定步骤来激活OPC UA服务器功能。 ### 第2章 SIEMENS提供的OPCUA客户端样例程序 这部分介绍了Siemens提供的几个OPC UA客户端样例程序，包括不同类型的项目和执行文件，帮助用户测试和理解OPC UA通信。 #### 2.2 样例程序结构说明 2.2.1 Solution中包含的项目：样例程序通常包含多个项目，每个项目都有特定的功能或用途。 2.2.2 执行文件：客户端应用程序的可执行文件，用于与OPC UA服务器进行交互。 2.2.3 详细项目说明： - ClientAPI项目：包含了与服务器进行通信的基本API接口。 - SimpleClient项目：简单的客户端示例，演示基本的连接、断开和数据读取操作。 - OPCUA.NETClient项目：基于.NET框架的客户端示例。 - SimpleClient_Sinumerik_V1.0项目：专为SINUMERIK系统定制的简单客户端。 - UAClient_Sinumerik_V1.0项目：更复杂的SINUMERIK系统OPC UA客户端。 ### 第3章 样例程序主要函数代码解析 这部分详细解释了客户端程序中的关键函数，用于与OPC UA服务器的交互： #### 3.1 Connect连接server 该函数用于建立与OPC UA服务器的连接，通常涉及身份验证和安全设置。 #### 3.2 Disconnect断开server连接 在完成数据交换后，使用此函数关闭与服务器的连接，释放资源。 #### 3.3 AddSubscription增加Subscription 订阅是OPC UA中跟踪变化数据的关键概念，此函数用于创建新的数据订阅。 #### 3.4 RemoveSubscription删除Subscription 当不再需要某个订阅时，可以使用此函数将其移除。 #### 3.5 AddDataMonitoredItem增加Subscribed Item 监控项是订阅的一部分，用于指定要监视的服务器上的具体数据对象。此函数用于添加新的监控项。 通过以上步骤和函数的详细说明，用户应该能够理解和操作Siemens OPC UA服务器以及客户端样例程序，实现与西门子数控系统的有效数据交换。