![](https://csdnimg.cn/release/download_crawler_static/87669758/bg5.jpg)
武汉理工大学《电力拖动与控制系统》课程设计说明书
u
A
R
s
u
0
B
u
C
0
u
a
0
u
b
0
0
u
c
0
R
s
0
0
0
0
0
0
R
s
0
0
0
0
0
0
R
r
0
0
0
0
0
0
R
r
0
0
i
A
A
i
0
B
B
0
i
C
d
C
(9)
0
i
a
dt
a
b
0
i
b
i
R
r
c
c
(3)转矩方程
T
e
n
p
L
ms
(i
A
i
a
i
B
i
b
i
C
i
c
)sin
(i
A
i
b
i
B
i
c
i
C
i
a
)sin(
120)
(i
A
i
c
i
B
i
a
i
C
i
b
)sin(
120)
(10)
(4)运动方程
(5)转角方程
J d
T
e
T
L
(11)
n
p
dt
d
(12)
dt
1.2.3 异步电机三相原始模型的性质
(1)异步电机三相原始模型的非线性强耦合性
非线性耦合体现在电压方程、磁链方程与转矩方程。既存在定子和转子间的
耦合,也存在三相绕组间的交叉耦合。旋转电动势和电磁转矩中都包含变量之间
的乘积,这是非线性的基本因素。定转子间的相对运动,导致其夹角 不断变化,
使得互感矩阵为非线性变参数矩阵。
(2)异步电动机三相原始模型的非独立性。
异步电动机三相绕组为 Y 无中线连接,若为Δ连接,可等效为 Y 连接。则定
子和转子三相电流代数和为
i
A
i
B
i
C
0
i
a
i
b
i
c
0
由式(4)可得
A
磁链代数和为
B
C
L
ss
i
A
i
B
i
C
L
sr
i
A
i
B
i
C
T T T
将式(5)和(6)代入,并把矩阵展开后的所有元相加,可以证明三相定子
A
B
C
0
5