TrueTime 1.5 中文使用手册：实时仿真与控制

"TrueTime 1.5 使用指南中文版" TrueTime是一款强大的实时操作系统（RTOS）模拟工具，专为在MATLAB/Simulink环境中设计和分析分布式控制系统而设计。这个1.5版本的手册提供了关于如何使用TrueTime进行仿真的详细指导。 1. **介绍** TrueTime 1.5允许工程师模拟具有精确时间行为的嵌入式系统，这在实时系统设计中至关重要。它支持多种通信协议和网络模型，使用户能够研究和优化系统的实时性能。 2. **开始** - **软件要求**：在使用TrueTime之前，用户需要确保拥有兼容的MATLAB和Simulink版本，以及可能需要的编译器。 - **安装**：TrueTime 1.5的安装过程包括将软件包集成到MATLAB路径中，以便在Simulink中使用。 - **编译**：在创建模型后，用户需要编译模型以生成可执行代码。 3. **仿真器使用** TrueTime提供了一个仿真环境，用户可以在这个环境中配置和运行他们的实时系统模型。 4. **函数代码编写** - **Matlab函数代码编写**：用户可以使用MATLAB脚本来定义任务和系统行为。 - **C++函数代码编写**：对于更高效或更复杂的任务，可以使用C++来编写函数。 - **调用Simulink模块对话框**：TrueTime允许直接在Simulink模型中集成模块，通过对话框设置参数。 5. **初始化** - **编写Matlab初始化脚本文件**：在开始仿真前，用户可以通过MATLAB脚本设定系统初始状态。 - **编写C++初始化脚本文件**：对于更复杂或特定的初始化需求，C++脚本提供更大的灵活性。 6. **编译** 编译过程涉及到将模型转换为可执行代码，这个过程通常由MATLAB的编译器完成。 7. **TrueTime Kernel** TrueTime内核是系统的核心，负责调度任务和管理时间。它支持动态电压范围，允许模拟不同电源条件下的系统行为。 8. **TrueTime Network** TrueTime模拟了多种网络模型： - **CSMA/CD (Ethernet)**：以太网的载波监听多路访问冲突检测模型。 - **CSMA/AMP (CAN)**：模拟控制器局域网的介质访问控制。 - **Round Robin (Token Bus)**：令牌传递网络的轮询机制。 - **FDMA**：频分复用技术。 - **TDMA (TTP)**：时分多址，用于时间敏感的通信。 - **Switched Ethernet**：模拟交换式以太网网络。 9. **TrueTime Wireless Network** 这部分涉及无线网络的模拟，如无线传感器网络。 10. **TrueTime Battery** 支持电池模型，模拟能量消耗对系统运行的影响。 11. **TrueTime Standalone Network Blocks** 提供独立网络块，用于构建自定义的网络拓扑。 12. **例程** 手册提供了多个示例，涵盖了从简单的PID伺服控制到分布式控制系统的各种应用场景，还包括了任务调度、错误处理、同步机制、无线控制、路由算法以及移动节点的协调等。 13. **Kernel执行技术细节** 详细介绍了内核的数据结构和执行机制，这对于理解TrueTime的底层工作原理非常有帮助。 通过这个中文版的手册，用户可以深入理解并有效地利用TrueTime 1.5来设计和分析他们的实时系统，无论是简单的任务调度还是复杂的分布式控制系统。