WindRiver Workbench VxWorks开发调试指南

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"VxWorks中文入门.pdf 是一本适合初学者的教程，主要介绍如何使用Workbench 6.9版本进行VxWorks的开发、调试和部署。它不涉及安装和许可过程，假设读者已经完成了相关准备。该书分为多个章节，按照开发、调试和部署的流程展开，提供了一系列实际操作的示例。 1. 开发环境配置: 涵盖了如何设置主机系统和目标环境，以及如何开始使用Workbench。这一部分帮助读者熟悉开发环境的搭建，为后续的开发工作打下基础。 2. Workbench入门: 介绍Workbench的基本操作，让读者能够熟练使用这个集成开发环境。 3. 配置主机和目标机: 提供了详细步骤，指导如何配置用于VxWorks开发的主机和目标设备。 4. 配置和构建VxWorks: 教程涵盖了创建VxWorks项目，构建操作系统内核和应用程序，以及利用板级支持包(BSP)定制系统。 5. 使用板级支持包: 详细讲解如何利用BSP来适应不同硬件平台的需求，使VxWorks能更好地运行在特定硬件上。 6. 构建应用程序和库: 讲解如何构建和管理应用程序及库文件，确保软件的正确编译和链接。 7. 连接到VxWorks目标: 描述了如何连接到目标设备进行远程调试，这对于实时操作系统的开发至关重要。 8. 运行和调试VxWorks应用程序: 提供了在主机和目标系统上运行和调试应用的技巧，帮助开发者查找并解决问题。 9. 部署VxWorks系统: 解释了如何在部署过程中重新配置VxWorks，以及如何将应用程序添加到系统映像中，以便于最终的系统发布。 10. 参考文献: 提供了关于VxWorks项目文件类型、调试VxWorks 5.5目标的详细信息，以及一个术语表，帮助读者深入理解相关概念和技术。此外，该文档集还包括了WindRiverWorkbench用户指南和上下文相关帮助，为读者提供了全面的参考资料。通过学习这本指南，读者将能够熟练掌握使用Workbench进行VxWorks开发的基本技能，解决日常开发中遇到的各种问题。"

络 IP 地址。请参阅操作系统文档，了解如何配置系统以利用 DNS。

使用主机文件

如果您的站点没有 DNS 服务器，则可以将计算机名映射到主机文件中的 IP 地址（在

Linux 和 Solaris 上是/etc/hosts，在 Windows 上是 C:\Windows\system32\drivers\etc\hosts）。

此文件记录从本地系统访问的网络上的系统的名称和 IP 地址（否则，您必须按 IP 地址标识

目标）。

每行由一个 IP 地址和该地址处的系统名称（或多个名称）组成。

例如，假设您的主机系统名为 mars，Internet 地址为 90.0.0.1，您希望将 VxWorks 的目

标命名为 phobos，并为其分配地址 90.0.0.50。主机文件必须包含以下行：

90.0.0.1 mars

90.0.0.50 phobos

这种配置如图 3-1 所示。

图 3-1：引导配置示例

另一个应该出现在 hosts 文件中的条目是 localhost。Workbench 希望 localhost 解析为

127.0.0.1，因此如果它配置错误（例如，它指向开发机器的 IP 地址），那么您可能会在

Workbench、调试器和 wtxregd 之间的交互中出现问题。

注意：如果您在网络环境中，不要为您的主机和目标选择任意 IP 地址，因为它们可能

会分配给其他人。请与系统管理员联系以获取可用的 IP 地址。

步骤 2：在主机和目标之间建立串行连接。

在主机和目标上的串行端口之间连接串行电缆（serial cable）。大多数目标至少包括一

个板载串行端口（on-board serial port）。

主机使用串行连接（serial connection）与目标上的引导加载程序（boot loader）通信。

步骤 3：在主机和目标之间建立以太网连接。

务必确保使用正确的电缆：

•当您的主板直接连接到主机时，请使用交叉电缆

•将您的主板连接到 LAN 时，请使用非交叉电缆

主机使用网络连接传输文件，包括 VxWorks 系统映像。

步骤 4：配置终端视图（Terminal view）以打开串行连接（serial connection）

您可以使用 Terminal 视图（Terminal view）从 Workbench 中打开串行连接，就像打开

与任何其他终端仿真程序（如 hyperterminal、minicom 或 telnet）的连接一样。

1.停止已经使用串行端口的任何其他程序。

2.如果尚未运行，请启动 Workbench。

•在 Windows 主机上，选择开始>程序>Wind River>Workbench 3.3>Workbench 3.3。

•在 Linux 或 Solaris 主机上，确保 path 环境变量设置为包含编译器的路径。通常，哪个

gcc 应该生成/usr/bin/gcc。然后，从 Workbench 安装目录发出以下命令：

$ ./startWorkbench.sh

3.打开终端视图（选择窗口>显示视图>终端）（Window > Show View > Terminal）。

4.要更好地查看终端视图中发生的事情，请双击视图顶部的选项卡。视图将展开以填充

工作台窗口。

5. 要调整连接的设置，请单击方形设置按钮打开“ 终端设置” 对话框

（Terminal Settings dialog）。根据您的系统配置终端设置。有关每个选项的信息，请按主机

的帮助键。

6.完成后，单击“确定”打开与目标的连接。

7.单击“切换命令输入字段（Toggle Command Input Field）”在终端视图底部打开一个文

本插入字段，您可以在其中输入和编辑文本。按 ENTER 键时，文本字段的内容将发送到目

标，您可以使用键盘上的上下箭头在以前输入的文本中导航。

8.单击“切换命令输入字段（（ Toggle Command Input Field）） ”以再次隐藏文本插入字

段。

9.要断开与目标的连接，请单击“断开（Disconnect）”。

要使用现有设置重新打开连接，请单击“连接”。

步骤五：设置板开关和跳线。

许多 CPU 和以太网控制器板仍然有硬件跳线（hardware jumpers）选择的配置选项，尽

管这比过去不太常见。在 VxWorks 成功启动之前，必须为您的特定开发环境正确设置这些

跳线。

您可以从 BSP 的目标引用（例如 installDir/vxworks-6.x/target/config/BSP）确定目标 CPU

的正确跳线配置/目标.ref)以及目标系统制造商提供的文档。

注意：如果您使用 Wind River ICE 或 Wind River Probe 模拟器连接到目标，请参阅 Wind

River ICE SX for Wind River Workbench 硬件参考或 Wind River Probe for Wind River

Workbench 硬件参考，以获取有关如何连接到目标的信息。

步骤六：接通电源。

对于独立目标，请使用主板制造商推荐的电源。

现在可以启动预构建的 VxWorks 内核映像了（prebuilt VxWorks kernel image）。

3.5 用 VxWorks 引导目标（Booting a Target with VxWorks）

配置好主机软件和目标硬件后，就可以在目标上启动 VxWorks 了。

您必须启动然后中断目标系统上的默认引导加载程序（default boot loader），以便获得

VxWorks 引导提示（VxWorks Boot prompt）；从那里，您可以提供新的引导参数并下载新的

VxWorks 内核映像。

以下是您将遵循的步骤摘要：

1.在目标上启动并中断引导过程。

2.输入新的引导参数。

3.用新参数引导目标。

步骤 1：在目标上启动引导过程，然后中断。

1.如果您正在使用为网络连接配置的 VxWorks 映像（这是默认设置），请确保您在第 3

步：在主机上设置 FTP 时启动的 FTP 服务器。仍在存储 VxWorks 映像的主机上运行。

2.将目标连接到主机，并在终端视图中打开串行连接（参见 3.4 配置目标），单击终端视

图工具栏上的连接。

3.按重置按钮重置目标，或关闭目标电源，然后重新启动。引导程序在终端视图中显示

一个标题页，然后开始 7 秒倒计时。

4.在这七秒钟内按键盘上的任意键中断引导过程。

引导程序显示 VxWorks 引导提示：

[VxWorks Boot]:

5.要打印当前（默认）引导参数，请在引导提示符下键入 p：

[VxWorks Boot]: p

将显示类似于以下内容的显示：

boot device : ln

unit number : 0

processor number : 0

host name : mars

file name : c:\temp\vxWorks

inet on ethernet (e) : 90.0.0.50:ffffff00

host inet (h) : 90.0.0.1

user (u) : fred

ftp password (pw)(blank=use rsh) :secret

target name (tn) : phobos

这个例子对应于图 3-1 所示的配置。

这些参数中的每一个都在工作台帮助系统中提供的 VxWorks 内核程序员指南（VxWorks

Kernel Programmer's Guide: Boot Loader）：引导加载程序中描述。

步骤 2：输入新的引导参数。

1.要更改引导参数以匹配系统的设置，请在引导提示符下键入 c：

[VxWorks Boot]: c

2.启动程序会提示您输入每个新参数。

-如果特定字段已具有正确的值，请按 ENTER 键。

-若要清除字段，请键入句点（.），然后按 ENTER 键。

-要备份和更改上一个参数，请键入连字符（-），然后按 ENTER 键。

-如果要在完成所有参数之前退出，请键入 CTRL+D。

3.您可能需要更改的第一个参数是主机名（host name），因此请按 ENTER 键几次以跳

过前几个参数，然后键入要从中启动的主机名。按 ENTER 键。

4.在文件名（file name）字段中，键入要在目标上引导的 VxWorks 映像的完整主机端路

径名（如果要使用预构建的 VxWorks 映像之一，它们位于 installDir/VxWorks-

6.x/target/proj/bsp toolchain/default）。

5.在 inet on ethernet 字段中，键入目标的 IP 地址，然后键入冒号，然后键入子网掩码

（subnet mask）。

6.在主机 inet（ host inet ）字段中，键入主机的 IP 地址。请记住，主机和目标 IP 地址

必须与主机文件中的地址或 DNS 服务器已知的地址相匹配（有关详细信息，请参阅为

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