鲁班猫Python开发指南：驱动与应用实战

《鲁班猫Python应用开发实践》是一本由野火电子于2021年6月30日编写的指南，专为那些想要利用Python进行鲁班猫板卡操作和硬件控制的人提供深入实践教程。该手册着重介绍了如何在Python环境下有效地与鲁班猫硬件进行交互，包括但不限于Python的基本概念、安装和配置、GPIO输入输出以及PWM输出。 书中首先概述了项目背景和野火电子的理念，强调了开源共享的重要性，鼓励开发者共同参与和进步。接着，章节详细展开： 1. **第一章** 鲁班猫板卡与Python** - 介绍了Python语言的基础知识，让读者对这门编程语言有全面的理解。 - 对鲁班猫进行了详细介绍，它是本书的主要硬件平台，特别关注了如何通过Python进行硬件交互。 - 提供了参考资料链接，帮助读者深入了解相关概念和技术。 2. **第二章** 安装Python（鲁班猫系统）** - 提供了两种方式来安装Python，一种是使用已有的镜像，另一种是通过包管理器APT进行安装。 - 进行了测试验证，确保Python环境的正确配置。 - 讲述了如何设置默认版本和pip下载加速，以及如何用apt替代pip安装特定软件包。 - 包含了setuptools工具的使用方法和参考资料。 3. **第三章** Python基础使用** - 深入讲解了Python的交互式环境和脚本运行，让读者熟悉基本操作。 - 教导如何导入其他软件包，提升编程能力。 - 提供了参考资料，便于进一步学习。 4. **第四章** GPIO输入输出** - 解释了libgpiod的基本概念，并指导如何通过python3-libgpiod、python-periphery和AdafruitBlinka库实现GPIO的输入输出操作。 - 提供了详细的安装步骤和示例，以及模拟输入功能。 - 结尾有参考资料链接，方便查阅更多技术细节。 5. **第五章** PWM输出** - 专门针对PWM功能进行实验指导，包括实验准备和使用python-periphery等库的方法。 整本书旨在帮助读者掌握Python在鲁班猫硬件平台上的实际应用技巧，无论是初学者还是经验丰富的开发者，都能从中找到适合自己的学习资源。通过实践操作和案例解析，读者可以逐步掌握Python驱动硬件的核心技术。