"交叉编译器的制作与嵌入式系统设计"
交叉编译器是嵌入式系统开发中的重要工具，它允许开发者在宿主机（例如个人电脑）上生成适用于目标硬件平台（如 ARM 架构的嵌入式设备）的可执行代码。在给定的描述中，详细阐述了如何制作和配置一个针对 ARM 平台的交叉编译器。
首先，我们来看制作交叉编译器的步骤：
1. 修改目录权限，以便进行构建：
`$ sudo chown -R sice /opt`
`$ /home/sice/ctool/bin/ct-ng build`
`$ sudo chmod u+w -R /opt/crosstool/4.8.5`
2. 完成交叉编译器的构建后，安装到 `/opt/crosstool/4.8.5` 目录下。为了方便使用，可以创建以 `arm-linux-` 开头的命令链接：
`$ cd /opt/crosstool/4.8.5/bin/`
`$ for file in (列出多个文件名); do ln -s arm-sice-linux-gnueabi-$file arm-linux-$file; done`
3. 最后，将交叉编译器路径添加到环境变量 `PATH` 中，这样就可以在命令行中直接调用这些工具：
`$ sudo gedit /etc/profile`
在文件末尾添加 `export PATH=/opt/crosstool/4.8.5/bin:$PATH`
保存并使设置生效：`$ source /etc/profile`
交叉编译器的制作完成后，可以开始进行 ARM 裸奔程序设计，包括理解 SOC 启动流程、了解特定硬件的内存布局，以及使用 GCC-ARM 进行编程。在给定的内容中提到了三星 4412 SOC 的启动流程，包括其体系结构、SD 卡启动流程、IRAM 内存布局和 SD 卡/EMMC 布局。
接着，文档介绍了如何使用 GCC-ARM 编写裸奔程序，比如点灯程序，以及 C 语言的裸奔闪灯程序。这涉及到对 ARM 汇编语言的理解和使用。
然后，讲解了 u-boot 移植的各个方面，包括基本配置编译、使用方法、配置编译的详细分析，以及源码分析，特别是启动流程、命令执行代码和自定义命令的添加。u-boot 移植时需要注意的事项和相关设置也进行了讨论。
接下来，涉及 Linux 内核的移植和启动，包括基本配置编译、内核生成过程、设置启动参数和 CPU 状态，以及如何在 u-boot 中添加启动内核映像的命令。
最后，讨论了根文件系统的构建，如何创建简单的根文件系统，通过 NFS 进行测试，编写启动脚本，移植必要的软件，如 bash 和 e2fsprogs，以及串口通信应用程序 lrzsz。系统部署的过程也被涵盖，为项目的进一步扩展提供了基础。
这段内容详细介绍了嵌入式系统开发的关键步骤，从交叉编译器的制作到系统部署，为学习和实践嵌入式系统设计提供了全面的指导。
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