"交叉编译器的制作与嵌入式系统设计"
交叉编译器是嵌入式系统开发中的重要工具,它允许开发者在宿主机(例如个人电脑)上生成适用于目标硬件平台(如 ARM 架构的嵌入式设备)的可执行代码。在给定的描述中,详细阐述了如何制作和配置一个针对 ARM 平台的交叉编译器。
首先,我们来看制作交叉编译器的步骤:
1. 修改目录权限,以便进行构建:
`$ sudo chown -R sice /opt`
`$ /home/sice/ctool/bin/ct-ng build`
`$ sudo chmod u+w -R /opt/crosstool/4.8.5`
2. 完成交叉编译器的构建后,安装到 `/opt/crosstool/4.8.5` 目录下。为了方便使用,可以创建以 `arm-linux-` 开头的命令链接:
`$ cd /opt/crosstool/4.8.5/bin/`
`$ for file in (列出多个文件名); do ln -s arm-sice-linux-gnueabi-$file arm-linux-$file; done`
3. 最后,将交叉编译器路径添加到环境变量 `PATH` 中,这样就可以在命令行中直接调用这些工具:
`$ sudo gedit /etc/profile`
在文件末尾添加 `export PATH=/opt/crosstool/4.8.5/bin:$PATH`
保存并使设置生效:`$ source /etc/profile`
交叉编译器的制作完成后,可以开始进行 ARM 裸奔程序设计,包括理解 SOC 启动流程、了解特定硬件的内存布局,以及使用 GCC-ARM 进行编程。在给定的内容中提到了三星 4412 SOC 的启动流程,包括其体系结构、SD 卡启动流程、IRAM 内存布局和 SD 卡/EMMC 布局。
接着,文档介绍了如何使用 GCC-ARM 编写裸奔程序,比如点灯程序,以及 C 语言的裸奔闪灯程序。这涉及到对 ARM 汇编语言的理解和使用。
然后,讲解了 u-boot 移植的各个方面,包括基本配置编译、使用方法、配置编译的详细分析,以及源码分析,特别是启动流程、命令执行代码和自定义命令的添加。u-boot 移植时需要注意的事项和相关设置也进行了讨论。
接下来,涉及 Linux 内核的移植和启动,包括基本配置编译、内核生成过程、设置启动参数和 CPU 状态,以及如何在 u-boot 中添加启动内核映像的命令。
最后,讨论了根文件系统的构建,如何创建简单的根文件系统,通过 NFS 进行测试,编写启动脚本,移植必要的软件,如 bash 和 e2fsprogs,以及串口通信应用程序 lrzsz。系统部署的过程也被涵盖,为项目的进一步扩展提供了基础。
这段内容详细介绍了嵌入式系统开发的关键步骤,从交叉编译器的制作到系统部署,为学习和实践嵌入式系统设计提供了全面的指导。