嵌入式系统实战：锂离子电池热插拔设计与u-boot移植教程

本文档主要介绍了嵌入式系统设计中的一个重要技术——热插拔技术，以及在开发锂离子动力电池相关项目时的具体设计步骤和配置。作者是广州大学华软软件学院电子系的谭石坚，内容涵盖了2017年的教材《嵌入式系统设计与实践I》。 文章首先阐述了什么是交叉编译器，它是能够在一种计算机架构上编译出针对另一种架构代码的工具，这对于嵌入式系统开发尤为关键，因为这使得可以在宿主机（如PC）上为目标硬件（如嵌入式处理器）创建可执行文件。文档详细介绍了使用gcc这样的跨平台编译器的过程，包括gcc的历史背景，它如何支持多种CPU体系结构，以及在Linux环境中gcc的广泛应用。 接着，文章深入探讨了GCC-Arm裸奔程序设计，特别是针对TI公司的tiny4412 SoC的启动流程、体系结构、内存布局和设备驱动的配置。通过实例，如C语言的裸奔闪灯程序设计，读者可以学习如何进行基础的裸机编程。 u-boot移植是另一个重要部分，u-boot是一个常用的嵌入式系统引导装载程序，文档讲解了其基本配置、编译、使用方法，还涉及源码分析，以及如何添加自定义命令。移植u-boot时，作者强调了注意事项和必要的设置，确保系统的正确启动。 内核移植与启动则涉及Linux内核的基本配置、生成过程和启动参数的设置，包括设置CPU状态和通过u-boot加载内核。此外，文档还指导读者如何在u-boot中添加启动Linux内核的命令，并构建和测试根文件系统。 根文件系统构建是项目的重要组成部分，包括简单根文件系统的设计、NFS测试、启动脚本编写以及常见软件如e2fsprogs和串口通信工具lrzsz的移植。最后，文档还讨论了项目扩展的可能性和系统部署的策略。 这篇文档为嵌入式系统开发者提供了关于热插拔技术、开发板IP地址自动获取、服务器配置、GUI移植以及底层驱动和操作系统移植的全面指南，适合那些希望深入了解嵌入式系统设计与实践的学生和工程师参考。