网络环境下海洋结构物的事件触发H1可靠控制

"这篇研究论文探讨了网络环境下的事件触发H1可靠控制在海洋结构中的应用，重点关注如何在网络传输中减少不必要的数据通信，同时保证控制系统的稳定性和可靠性。作者包括来自中国计量大学和格里菲斯大学的学者，文章经过多次修订后于2016年1月被接受，并由L.G.Tham处理。关键词涵盖了海洋结构、主动控制、H1控制、网络系统、事件触发以及可靠控制等主题。" 正文: 在当前的科技发展背景下，网络环境下的控制系统已经成为许多领域的研究热点，特别是在海洋工程领域。海洋结构，如海上平台，常常受到海洋环境中的波浪力影响，因此需要精确而可靠的控制策略来确保其稳定性。本文提出的“事件触发的H1可靠控制”就是针对这一问题的一种解决方案。 首先，文章构建了一个考虑外部波浪力和执行器故障的网络化海洋结构模型。这个模型能够反映出实际环境中海洋结构可能面临的复杂动态行为和不确定性因素，包括环境力的随机性以及控制系统可能出现的硬件故障。 其次，引入了一种事件触发机制。传统的控制策略往往需要连续的数据采样和传输，这在资源有限的网络环境中可能导致通信拥堵。事件触发机制则仅在状态变化达到特定阈值时才传输必要的采样数据，显著减少了网络负载，提高了系统效率。 然后，文章利用Lyapunov-Krasovskii函数方法解决了海洋结构的事件触发H1可靠控制问题。H1控制理论是控制工程中一个重要的分支，它关注的是系统的性能指标和鲁棒性。在这种控制策略下，系统可以保证在存在不确定性和干扰的情况下，仍能实现期望的控制效果。结合事件触发机制，不仅可以优化控制性能，还能确保在网络不稳定或有故障的情况下，控制系统的可靠性。 此外，论文还可能涉及了控制器的设计、故障检测与隔离、以及网络延迟的处理等方面，这些都是在实际应用中解决海洋结构控制问题的关键环节。通过这种方式，文章提供了一种在节约网络资源的同时，保证海洋结构安全、稳定运行的有效控制策略。 该研究论文为网络环境下的海洋结构控制提供了新的视角，即利用事件触发的H1可靠控制策略，有效地应对网络环境的挑战，提高系统的可靠性和效率。这对于未来海洋工程的发展，特别是智能海洋平台的自动化和远程监控具有重要的理论指导意义。