Linux 设备驱动模型详解

Linux 驱动模型 Linux 驱动模型是 Linux 系统中管理设备的核心组件之一。该模型定义了设备的基本概念、设备节点的创建、设备驱动的注册和管理等方面。了解 Linux 驱动模型是开发 Linux 设备驱动程序的基础。 Linux 驱动模型的基本概念： 1. Class：Class 是 Linux 驱动模型中的一个基本概念，用于管理不同类别的设备。Class 是一个抽象概念，用于描述设备的基本属性和行为。Linux 使用 struct class 和 struct class_device 来管理不同类别的设备。 2. Bus：Bus 是 Linux 驱动模型中的另一个基本概念，用于描述设备之间的连接关系。Bus 是一个虚拟的总线，用于连接不同的设备。 3. Device：Device 是 Linux 驱动模型中的最基本的概念，用于描述一个具体的设备。Device 可以是一个物理设备，也可以是一个虚拟设备。 4. Driver：Driver 是 Linux 驱动模型中的一个基本概念，用于描述设备驱动程序。Driver 负责管理设备的行为和状态。 Linux 驱动模型的发展历史： 早期的 Linux 内核（版本 2.4 之前）并没有实现一个统一的设备模型，设备节点的创建一般是手动创建或利用 devfs 文件系统创建。早期的 Linux 发行版一般会采用手动创建的方式预先把通常用到的节点都创建出来，而嵌入式系统则会采用 devfs 的方式。 从 Linux 2.6 开始， Linux 内核开始支持 devfs，但是从 2.6.18 开始，内核完全移除了 devfs 系统，而采用 udev 的方式动态的创建设备节点。因此，新的 Linux 发行版都采用 udev 的方式管理设备节点文件。 Linux 驱动模型的基本元素是 Class、Bus、Device、Driver。下面我们分别介绍各个部分： Class 和 ClassDevice： Class 是 Linux 驱动模型中的一个基本概念，用于管理不同类别的设备。Class 是一个抽象概念，用于描述设备的基本属性和行为。Linux 使用 struct class 和 struct class_device 来管理不同类别的设备。 Bus： Bus 是 Linux 驱动模型中的另一个基本概念，用于描述设备之间的连接关系。Bus 是一个虚拟的总线，用于连接不同的设备。 Device： Device 是 Linux 驱动模型中的最基本的概念，用于描述一个具体的设备。Device 可以是一个物理设备，也可以是一个虚拟设备。 Driver： Driver 是 Linux 驱动模型中的一个基本概念，用于描述设备驱动程序。Driver 负责管理设备的行为和状态。 驱动模型的实现： Linux 驱动模型的实现是通过设备驱动程序来实现的。设备驱动程序负责管理设备的行为和状态。设备驱动程序可以通过注册到 Linux 内核中，以便 Linux 内核可以识别和管理设备。 设备节点的创建： Linux 驱动模型中设备节点的创建是通过 udev 的方式动态的创建的。udev 是一个设备管理器，负责管理设备节点的创建和删除。 Linux 驱动模型是一个复杂的系统，需要了解 Linux 驱动模型的基本概念和实现细节，以便更好地开发 Linux 设备驱动程序。