SQL Server 2016圆弧插补实战教程

本文档详细介绍了如何在SQL Server 2016中实现圆弧查补功能，尤其是在PMAC（Professional Machine Automation Controller）系统中的应用。PMAC是一种工业控制器，专为自动化生产线设计，支持在三维空间（X、Y、Z轴）内进行精确的圆弧插补，并且允许用户设置插补速率（F）和时间（TM）。 在圆弧插补过程中，I13参数对程序执行方式有显著影响。当I13设为0时，圆弧插补会作为一个连续动作进行，类似直线插补；而当I13大于0时，PMAC会根据Ix16和Ix17节制速度和加速度的变化，确保插补过程更加平滑。 使用圆弧插补前，需通过NORMAL命令指定插补平面，如NORMAL K-1代表XY平面（等同于G17指令），NORMAL J-1表示ZX平面（G18），NORMAL I-1则是YZ平面（G19）。为了控制圆弧的方向，可以使用CIRCLE1命令表示顺时针圆弧，CIRCLE2则用于逆时针圆弧，起始点和半径可以通过绝对值（ABS）或增量（INC）方式提供。 文档还包含了PMAC的基础知识，如不同型号的介绍（如PMAC-PCI、PMAC-PCI-Lite等）、连接端子的描述、工作设定和应答机制的详细说明。此外，还涵盖了软件工具的使用，如PEWIN32PRO组件的配置、PMACPlotPRO和PMACTuningPRO的快速使用，以及PMAC的安装与配置过程，包括跳线设定、串口连接、上位机接口、电源管理、行程限位和电机控制信号的连接等。 整个文档旨在为PMAC用户提供了全面的操作指南，无论是初学者还是高级用户，都能从中获得所需的技术知识和实际操作技巧，以提升自动化设备的性能和精度。