NAO机器人深度开发环境搭建指南（Win7）

"这篇教程详细介绍了在Windows 7操作系统上为NAO机器人进行深层开发的环境搭建步骤，包括软件的准备、安装、环境配置以及安装成功的检查。适用人群主要是对NAO开发经验较少的初学者。" 在进行NAO深层开发前，首先要确保拥有正确的软件环境。以下是详细步骤： 1. **软件准备**： - **Choregraphe Suite 1.12**：这是NAO的图形化编程平台，用于创建和编辑机器人的行为。 - **NAOqi SDK 1.12**：开发者工具包，提供了API和库来编写程序与NAO交互。 - **Pynaoqi Python 2.7**：Python接口，允许使用Python语言编程控制NAO。 - **Qibuild 1.12**：构建工具，帮助管理项目和依赖。 - **CMake 2.8.3**：跨平台的构建系统，用于配置和生成项目。 - **Python 2.7.3 (32位)**：基础编程环境，Pynaoqi需要的Python版本。 2. **安装软件**： - 安装Visual Studio 2010或2008，避免安装路径包含中文字符。 - 安装Choregraphe，确保安装路径不含中文。 - 安装Python，并将其放置在无中文字符的根目录下。 - 将Pynaoqi复制到Python安装目录。 - 解压缩NAOqi SDK，选择一个无中文字符的路径。 - 安装CMake，采用默认设置。 - 解压缩qibuild并准备安装。 3. **环境配置**： - 更新系统环境变量`PATH`，添加NAOqi SDK的`lib`和`bin`目录，例如`C:\Program Files (x86)\CMake2.8\bin;C:\Python27;C:\Python27\Scripts;C:\naoqi-sdk-1.12-win32-vs2010\naoqi-sdk-1.12-win32-vs2010\bin;C:\naoqi-sdk-1.12-win32-vs2010\naoqi-sdk-1.12-win32-vs2010\lib`。 - 运行qibuild的`install-qibuild`批处理文件，完成qibuild的配置。 - 在Python目录中运行Pynaoqi的安装程序，遵循默认设置安装。 4. **检测安装是否成功**： - 通过运行相关的命令或者尝试编写简单的测试程序来检查NAOqi和Pynaoqi是否可以正常工作。例如，可以通过Python控制台导入Pynaoqi模块，如果无错误提示，则表示安装成功。 这个过程对于初次接触NAO开发的用户来说可能较为复杂，但按照上述步骤仔细操作，可以有效地建立一个完整的开发环境。在实际操作中，务必注意所有安装路径的规范性，避免因路径问题导致的安装失败。同时，遇到问题时，查阅官方文档或在线社区的资源通常能获得解决办法。