nao机器人环境配置
时间: 2023-08-06 14:07:33 浏览: 168
NAO机器人学习笔记
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根据引用[1]和引用[2]的内容,配置NAO机器人环境的步骤如下:
1. 首先,确保已经安装了Python 2.7,并将其安装在默认路径(比如C:\Python27)。
2. 打开“此电脑”,右击并选择“属性”,然后点击“高级系统设置”。
3. 在弹出的窗口中,点击“环境变量”。
4. 在系统变量中找到“Path”,点击“编辑”。
5. 在弹出的窗口中,点击“新建”,并将Python 2.7的安装路径(比如C:\Python27)添加到新建的路径中。
6. 再次点击“新建”,将Python 2.7的Scripts文件夹路径(比如C:\Python27\Scripts)添加到新建的路径中。
7. 点击“确定”保存配置。
根据引用[3]的内容,你可以使用以下代码来测试NAO机器人环境是否配置成功:
```python
from naoqi import ALProxy
IP = "192.168.1.107" # 机器人的IP地址
PORT = 9559 # 机器人的端口号,默认9559
ttsProxy = ALProxy("ALTextToSpeech", IP, PORT)
def sayHi():
ttsProxy.say("你好")
if __name__ == '__main__':
sayHi()
```
这段代码使用了NAOqi SDK中的ALProxy类来创建一个与机器人的连接,并使用ALTextToSpeech模块来让机器人说出"你好"。确保将IP地址和端口号替换为你实际使用的值。
这样,你就可以测试NAO机器人环境是否配置成功了。
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