NAO机器人WIN7环境配置软件合集下载链接
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更新于2024-09-10
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"NAO机器人环境软件配置合集WIN7链接提供了一系列必要的工具和库,包括pynaoqi 1.14.5、NAOsdk 1.14.5、cmake 3.3.0、python 2.7.5、qibuild 1.14.5以及choregraphe 2.1.3.3的安装包,适用于Windows 7操作系统。安装时推荐使用VS2010,并确保.NET Framework版本为4.0。如有问题,可以联系yucang_bao@126.com寻求帮助。"
NAO机器人是一款由SoftBank Robotics开发的先进人形机器人,被广泛用于教育、研究和娱乐等领域。配置NAO机器人的运行环境是一项重要的工作,确保所有必要的软件和库都正确安装是运行和控制NAO的基础。
1. **pynaoqi**:这是Python接口,允许开发者用Python编写程序来与NAO进行交互。版本1.14.5提供了对NAO的各种功能和动作的控制,如语音识别、运动控制和传感器数据处理。
2. **NAOsdk**:NAO Software Development Kit,包含了开发人员所需的API和工具,使得用户可以创建自定义应用,控制机器人的行为和硬件。同样为1.14.5版本,与pynaoqi相配套,确保了软件兼容性。
3. **cmake**:这是一个跨平台的自动化构建系统,用于管理项目构建过程。在这里,3.3.0版本的cmake可能用于构建和配置NAO相关项目的源代码。
4. **python**:NAO的软件栈基于Python 2.7,因此需要安装2.7.5版本的Python解释器来运行和开发NAO的应用程序。
5. **qibuild**:这是Aldebaran(现为SoftBank Robotics)开发的一个构建工具,专为机器人相关的C++项目设计。1.14.5版本的qibuild帮助开发者管理和构建NAO相关的C++项目。
6. **choregraphe**:这是一个图形化编程工具,通过直观的拖放界面,用户可以创建NAO的动作和行为序列,无需深入编程知识。2.1.3.3版本的choregraphe是为NAO设计的,方便非程序员也能操作。
在安装这些软件时,需要注意的是,系统应为Windows 7,并且需要Visual Studio 2010(因为某些库可能依赖于它),同时.NET Framework需升级到4.0版本,以保证所有组件能够正常运行。如果在配置过程中遇到任何问题,可以通过邮件yucang_bao@126.com联系提供者获取支持。
这个合集提供了一套完整的NAO机器人在Windows 7环境下运行和开发所需的基础软件,包括编程接口、SDK、构建工具和图形化编程平台,使得开发者和研究人员能够轻松地开始他们的NAO项目。
2019-04-16 上传
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2023-08-02 上传
BYCBYC123
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