超程/检出超程：CANopen 402标准的防超程与安全控制

"超程/检出超程在Canopen402标准中扮演着关键角色，它是一种在工业自动化和机器人控制系统中常见的功能，用于保护机械免受过度移动的损害。Canopen402是应用于现场总线通信协议，尤其适用于富士伺服驱动器系统。 1. 功能与应用： - OT(3)/-OT(4) 是两个限位开关输入信号，分别对应于机械运动的正向和反向超程防护。当输入信号中断时，伺服电机会紧急减速并停止，除非收到与检测方向相反的脉冲输入或手动测试模式下的运行指令。 - 超程检测有助于防止设备损坏，一旦检测到超程，位置偏差会被清除，确保系统的安全性和精度。 - 参数设定包括将OT信号分配给输入和输出指令控制序列，用户需根据设备规格设定相应的数值。 2. 设备特性： - 检测方向：正向超程检测仅在伺服电机朝向基本设定参数4号的方向时触发。反之，即使检测到正向超程，电机也不会立即停止。 - OT检出信号：当输入信号被切断时，OT检出信号会转换为输出信号，提示系统已检测到超程。 3. 安全与注意事项： - 使用时必须遵守严格的电气安全规定，如不得随意接触伺服放大器内部、确保接地、避免在危险环境中操作等，以防触电或火灾。 - 保管时应避免极端温度、潮湿、阳光直射以及可能的物理损坏，以延长设备寿命。 超程/检出超程功能是富士伺服驱动器中一项重要的安全机制，它通过精确的信号处理和参数设置，确保了设备在工作过程中的稳定性和安全性。遵循相关的使用和保管指南，能够有效预防潜在风险，提高整个系统的可靠性和生产效率。"