机器人超程与紧急停止解除指南-1588网络同步协议

"该文档是关于1588网络同步协议的中文完整版，主要针对Fanuc机器人在安装和首次运行时遇到的超程和紧急停止问题提供了详细的解决方法。内容涵盖外围设备接口管理、超程解除步骤以及机械手断裂无效的设置。同时，文档还涉及了Fanuc机器人的安全防护措施、系统设定、手动和自动操作模式、控制器结构、输入输出管理等多个方面的知识。" 在安装Fanuc机器人系统时，可能会遇到超程和紧急停止的情况。超程通常发生在出厂时，为了保护旋转轴而设置的制动器被解除后，如J2和J3轴。当系统首次通电时，由于轴的位置超出其正常工作范围，会触发超程报警。要解除超程，用户需进入超程解除画面的“系统·OT 开启”选项，通过软键配合报警解除按钮解除报警，并在慢速进给状态下将超程轴移动到可动范围内。 紧急停止通常在未连接外围设备控制接口时发生。如果不需要使用IMSTP、HOLD、SFSD和ENBL信号，应按照文档中给出的处理方式对这些接口进行管理。在解除紧急停止时，确保所有必要的安全条件满足，根据具体系统指示进行操作。 此外，文档还强调了工作人员的一般安全防护措施，包括了解和遵守安全操作规程，以防止意外发生。机器人系统包括点焊工具软件，涉及系统设定、手动和自动操作、程序编写等环节。控制器部分详细介绍了教导盒、操作面板、远程控制器、显示器与键盘、通讯、输入输出以及紧急停机装置的功能和使用方法。 点焊系统设置部分详细讨论了点焊的输入输出（I/O）管理，包括数字I/O、模拟I/O和I/O组的配置。焊接工序和输入输出信号的电源故障恢复也进行了说明。整个系统还包括了对外围设备、操作面板以及I/O连接界面的管理和功能介绍，确保用户能够正确连接和控制各种设备。 这份文档提供了Fanuc机器人安装、调试和操作的全面指导，旨在帮助用户安全有效地运行和维护1588网络同步协议下的机器人系统。