选择超程防止电机停止方法：DB、减速或自由运行

本文档主要介绍了在Σ-V系列伺服系统中，当超程防止功能动作时，如何选择不同的电机停止方法。这涉及到AC伺服驱动器SGDV型号的控制策略，特别是在发生伺服电机超程情况下的紧急响应机制。 首先，有三种电机停止方法可供选择： 1. 动态制动器（DB）停止：这种方法通过电气回路短路实现电机的快速停止，伺服电机在停止后会进入自由运行状态。这种停止方式在转矩控制模式下不可用，而是通过Pn001.0设置为DB或自由运行停止。 2. 减速停止：当选择此方法时，伺服电机会在达到预设的紧急停止转矩（Pn406设定值，以相对额定转矩的百分比表示）时减速停止。出厂设定为800%，但实际上，有效值不会超过电机的最大转矩。停止后，电机可能进入零位固定状态或自由运行状态，具体取决于Pn406的设置。 3. 自由运行停止：在这种情况下，电机依靠内部摩擦力自行停止，同样可能转为自由运行状态或零位固定状态，取决于Pn406的设置。 Pn001是关键参数，用来决定电机停止后的状态。它的设定值00对应DB停止，01对应自由运行停止，而1则对应减速停止，并且进入零位固定状态。Pn406则是紧急停止转矩的设定参数，允许用户根据需要调整这个值。 在操作时，需要注意伺服OFF和报警时的停止方法，这部分内容在文档的其他章节中提供。此外，文档还提到了伺服单元SGDV、伺服电机SGMJV/SGMAV/SGMPS/SGMGV/SGMSV/SGMCS以及相关的模拟量电压和脉冲序列指令接口规格。对于Σ-V系列的用户，需要确保遵循手册中的指示进行设计、维护和故障诊断，同时确保对相关资料（如选型指南、系统设计、安装手册、操作篇等）的适当参考。 本文档为用户提供了一个全面的框架，指导用户在处理Σ-V系列伺服驱动器的超程防止功能时，如何正确选择电机停止方法，并确保系统的稳定运行。