Windows WHLK/WHCK/WHQL测试平台搭建与超程防止功能设置

"选择超程防止功能有效/无效 - 搭建Windows WHLK/WHCK/WHQL测试平台，获取微软数字签名" 这篇文档主要讲述了如何在伺服驱动器的设置中选择超程防止功能的有效性，以及如何构建用于Windows硬件认证的测试环境。在伺服驱动器的应用中，超程防止功能是为了避免电机超出其正常工作范围，可能导致机械损坏的情况。该功能可以通过参数Pn50A和Pn50B进行选择。 1. **超程防止功能**：这个功能可以防止电机在超过其限定位置时继续运行，从而保护设备不受损害。如果设置为无效，不再需要超程防止用输入信号的接线，此时P-OT和N-OT可以自由分配。 2. **P-OT和N-OT信号**：这两个输入信号分别控制电机的正转和反转。P-OT（CN1-42）为正转驱动信号，ON状态允许正转，OFF则禁止；N-OT（CN1-43）为反转驱动信号，ON状态允许反转，OFF则禁止。在位置控制模式下，超程会导致伺服电机停止，但位置偏差脉冲不会清除，需要通过CLR清除信号来消除。 3. **参数设定**：Pn50A和Pn50B是用于控制超程防止功能是否有效的参数。出厂设置通常禁止正转（Pn50A n.2）和反转（Pn50B n.3）。设置为n.8时，两个参数都无效，始终允许电机两侧驱动。 4. **安全注意事项**：在垂直轴应用中，如果电机超程，可能因/BK信号ON导致工件掉落。为防止这种情况，应设定电机在停止后进入零位固定状态。此外，限位开关的安装是必要的，建议使用常闭接点以确保在接触不良或断线时电机能向安全侧移动。 5. **Windows测试平台**：标题提及的WHLK、WHCK和WHQL是微软的硬件认证测试，用于确保驱动程序兼容性和稳定性。搭建这样的测试平台是为了获取微软的数字签名，这是在Windows系统中发布驱动程序所必需的。 6. **伺服驱动器系统**：文中提到的伺服驱动器包括伺服单元SGDV和多种型号的伺服电机，如SGMJV、SGMAV等。伺服驱动器是一个完整的系统，包括伺服电机、伺服单元和其他周边设备，通过模拟量电压或脉冲序列指令进行控制。 7. **操作和维护**：该手册还涵盖了面板操作、接线连接、试运行、运行调整、故障诊断等内容，为用户提供全面的指南。 8. **文档资源**：除了本手册，用户还应参考其他相关资料，如Σ-V系列用户手册设定篇、综合样本、数字操作器操作篇等，以便于系统设计、安装、调试和维护。 这篇文档涵盖了伺服驱动器的安全设置和Windows驱动程序的认证流程，对于理解和操作这类设备至关重要。