Windows WHLK/WHCK/WHQL测试平台：设置位置偏差过大警报值与安全调整

本文档主要介绍了如何在Windows WHLK/WHCK/WHQL测试平台上设置位置偏差过大警报值，以确保伺服驱动器的稳定性和安全性。这个功能对于伺服电机在位置控制中的应用至关重要，它作为一种保护机制，能在电机动作与指令存在较大偏差时检测到异常并停止电机运行，防止可能的设备损坏。 6.1 调整的类型和步骤涉及以下几个关键点： 1. **超程设定**：这是为了防止机械部件超出其工作范围，确保安全。用户需要参考5.2.3节详细了解如何设定超程参数。 2. **转矩限制设定**：转矩限制有助于防止电机因负载过大而受到损害，通过计算并限制输出转矩，可以在遇到干扰或碰撞时减少冲击。5.8节提供了关于转矩限制选择的详细指导。 3. **位置偏差过大警报值设定**：这是伺服驱动器的重要保护功能，通过设定合适的警报值，当实际位置与指令位置相差过大时，能及时触发报警并停止电机。位置偏差由位置环增益与电机转速的关系确定，并且建议采用1.2~2倍的盈余系数，以防止频繁报警。文中给出了一个示例，说明了在特定电机参数（6000 min-1、Pn102=40、编码器分辨率1048576）下的计算方法。 在进行这些调整时，用户必须遵循一系列安全措施，包括在伺服开启、电机运行时避免接触旋转部件，保持紧急停止功能可用，确保试运行正常后才进行调整，并在机械侧设置停止装置。 此外，文档还提到了Σ-V系列伺服单元SGDV、伺服电机SGMJV/SGMAV/SGMPS/SGMGV/SGMSV/SGMCS等型号，以及相关的面板操作、接线、试运行、故障诊断等内容。用户手册强调了正确使用和维护的重要性，并提供了其他参考资料链接，如旋转型伺服驱动器的用户手册、模拟量/脉冲序列指令型接口规格、系统设计指南、安装与接线说明等。 这份文档为用户提供了一个详尽的指南，涵盖了Σ-V系列伺服驱动器的安装、调整和日常维护过程中的关键参数设定，旨在确保系统的稳定运行和用户安全。