EtherNet/IP与CIP通讯协议详解

"CIP通讯协议规范是控制网络国际（ControlNet International）和开放设备网供应商协会（Open DeviceNet Vendor Association）共同发布的技术文档，主要介绍CIP（Control and Information Protocol）如何在以太网/IP（EtherNet/IP）上实现。这份规范详细描述了CIP数据包在TCP/IP上的传输方式，包括不同连接类别的特性，以及连接管理对象的详细信息。" CIP（Control and Information Protocol）是一种网络协议，用于工业自动化环境中的设备通信。在 EtherNet/IP 中，CIP 通过TCP/IP 协议栈进行封装，以便在以太网基础设施上运行。此规范涵盖以下几个关键知识点： 1. **CIP 数据包在TCP/IP 上的传输**： - **无连接消息**：在无需建立连接的情况下，CIP 数据包可以通过单向的无连接消息发送。 - **CIP 传输类0和类1连接**：这类连接主要用于简单、低延迟的通信。类0的连接不保持状态，而类1的连接则支持双向通信，但仍然不保证消息顺序。 - **CIP 传输类2和类3连接**：这些连接提供更高的可靠性，支持多播和连接状态维护。 - **CIP 传输类4至6**：这些更高级的连接类用于更复杂的网络服务，如流量控制和错误恢复。 2. **连接管理对象**： - **连接参数**：定义了连接的相关设置，如目标地址、端口等。 - **连接类型**：区分不同的连接目的，如普通数据交换或特定服务请求。 - **优先级**：定义消息的处理优先级，以优化网络资源分配。 - **触发类型**：定义何时启动或关闭连接。 - **连接大小**：指定每个连接允许的最大数据量。 - **连接请求超时**：如果在指定时间内未建立连接，则会超时并终止尝试。 - **连接路径**：包含网络连接ID，用于标识连接的路由信息。 3. **CIP 传输类0和类1连接的数据**： - **UDP数据报**：CIP类0和类1的连接数据可以通过用户数据报协议（UDP）进行传输。 此外，文档还详细阐述了如何使用`Forward_open`命令来建立连接，尤其是在CIP类2和类3的多播连接中。它还讨论了完成多播连接的过程，并提供了各种状态代码和服务的附加参考材料。 CIP通讯协议规范是理解EtherNet/IP网络中设备间通信的关键，涵盖了从基础数据传输到高级连接管理的多个层次，为工业自动化领域的网络设计和实施提供了详细的指导。