SG3524与EXB841在PWM控制下实现直流电机正反转与电路设计详解

本文档主要探讨了PWM控制直流电机正反转的具体实现技术，包括IGBT3.1电流调节器和转速调节器的设计，以及相关电路的设计步骤。首先，文章介绍了直流双闭环调速系统的原理，强调了脉宽调速系统的特点，如脉宽调制器、调制波发生器和逻辑延时环节等组成部分。 在调节器设计方面，电流调节器（ACR）和转速调节器（ASR）的设计至关重要。电流调节器的设计涉及到确定时间常数、选择合适的结构（如PID控制器），设定参数并进行近似校验，最后计算出电阻和电容值。转速调节器的设计同样关注时间常数的选择、结构确定、参数设置，还包括近似校验、电阻和电容计算以及转速超调量的检验。 电路设计部分详细阐述了SG3524芯片在PWM生产电路中的应用，它是一个常用的脉宽调制器，负责控制电机电流的脉冲宽度。同时，EXB841芯片被用于IGBT驱动电路，确保电机能够根据PWM信号准确切换，从而实现正反转控制。转速和电流检测电路的设计是为了实时监控电机的工作状态，确保系统的稳定性和精确性。 电路的总体设计则整合了所有子电路，实现了电流和转速的双重闭环控制，确保电机在正反转过程中保持良好的动态和静态性能。整个过程强调了原件的选择和参数调整的重要性，以及如何通过PWM技术精确地控制直流电机的运行。 通过学习本文，读者可以深入了解直流电机的PWM控制技术，掌握电流和转速调节器的设计方法，以及实际电路的搭建和调试，对于从事电机控制或电子工程领域的专业人士具有很高的实用价值。