同毅自动化舵轮与驱动器在AGV中的应用

本文主要介绍了车载控制器、舵轮驱动器以及磁导航AGV控制系统在AGV小车中的应用，强调了上海同毅自动化技术有限公司提供的解决方案。 在AGV系统中，车载控制器是核心组成部分，通常基于codesys平台的PLC架构，具备良好的扩展性、更新性和维护性。控制器支持多种通信协议如EtherCat、CanOpen、Modbus和高速脉冲，可以处理多路DI/DO输入输出，并且能够进行二次开发。此外，控制器支持两轮差速控制、单舵轮、双舵轮、四舵轮等多种类型的AGV控制，具有磁条循迹、遥控、防撞和远程通讯等功能，能与同毅自动化的产品实现无缝对接。 舵轮作为AGV的关键组件，集成了驱动电机、转向电机和减速机，提高了系统的集成度和适应性。配合低压IXL伺服驱动器，舵轮可以灵活地用于不同负载的AGV，如2吨至28吨的AGV车型。IXL低压伺服驱动器支持多种电机类型，功率范围广，可选的通信协议包括Can/CanOpen和RS485(Modbus)。 磁导航传感器是AGV实现精确路径跟随的关键传感器，它们检测磁条以确保AGV沿着预设路线行驶。这些传感器通常安装在车体或驱动轮组上，保持与磁条的恒定距离，确保在AGV运行时稳定导航。 本文揭示了AGV系统中的关键技术和组件，包括控制器的智能化、舵轮的集成化设计以及磁导航传感器的应用，这些都是实现高效、精准的AGV自动导航不可或缺的部分。上海同毅自动化技术有限公司提供的解决方案覆盖了从控制系统到驱动单元再到传感器的全方位需求，为AGV和移动机器人的研发与应用提供了全面的技术支持。