TI-RTOS详解:CC2640R2芯片的实时操作系统
"这篇文档是关于CC2640R2芯片在实时操作系统中的应用,主要涉及TI-RTOS,这是CC2640R2协议栈程序运行的基础。TI-RTOS是SYS/BIOS内核的定制版,支持实时、抢占式多线程操作,并包含同步和调度工具。文档中详细介绍了RTOS中的任务管理和硬件架构,同时提供了BLE(低功耗蓝牙)的硬件开发平台和软件开发平台的详细信息,包括协议栈、开发套件、SDK的安装和使用,以及IAR集成开发环境的配置和烧录工具的使用。" **实时操作系统(RTOS)** 实时操作系统是特别设计用于快速响应事件的系统,它保证了任务的确定性和响应时间。TI-RTOS是针对CC2640R2芯片的特定版本,基于SYS/BIOS内核,提供了四个级别的执行线程:硬件中断服务程序、软件中断程序、任务和后台空闲。这种内核支持抢占式调度,允许根据优先级动态地在任务间切换,以实现并发执行,提高实时性。 **任务(Task)管理** 在RTOS中,任务是独立运行的线程,类似于无限循环的while(1)。任务有五种状态:运行、就绪、阻塞、终止和无效。运行中的任务正在CPU上执行,就绪的任务等待被执行,阻塞的任务因某种原因暂停,终止的任务已经结束,无效的任务未被激活。 **CC2640R2硬件架构** CC2640R2芯片具有两个核心:射频内核(Cortex-M0)负责无线通信,系统MCU内核(Cortex-M3)处理系统级任务。此外,还有协处理器SensorController,用于超低功耗传感器控制,以及多种外设,如GPIO、LED、按键、蜂鸣器等,构成了物联网开发平台的基础。 **BLE软件开发** 软件开发平台包括实时操作系统TI-RTOS、外设驱动库DriverLib、应用程序和协议栈程序Stack。协议栈软件架构还涉及到构建配置和SDK的安装。开发者使用IAR for ARM作为集成开发环境,创建第一个工程并进行配置。烧写工具FlashProgrammer2用于将程序烧录到设备中。 通过这份教程,开发者可以深入了解CC2640R2芯片在蓝牙5.0应用中的具体操作,包括硬件连接、软件配置以及整个开发流程,为物联网应用的开发提供全面指导。
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