TI-RTOS详解：CC2640R2芯片的实时操作系统

"这篇文档是关于CC2640R2芯片在实时操作系统中的应用，主要涉及TI-RTOS，这是CC2640R2协议栈程序运行的基础。TI-RTOS是SYS/BIOS内核的定制版，支持实时、抢占式多线程操作，并包含同步和调度工具。文档中详细介绍了RTOS中的任务管理和硬件架构，同时提供了BLE（低功耗蓝牙）的硬件开发平台和软件开发平台的详细信息，包括协议栈、开发套件、SDK的安装和使用，以及IAR集成开发环境的配置和烧录工具的使用。" **实时操作系统（RTOS）** 实时操作系统是特别设计用于快速响应事件的系统，它保证了任务的确定性和响应时间。TI-RTOS是针对CC2640R2芯片的特定版本，基于SYS/BIOS内核，提供了四个级别的执行线程：硬件中断服务程序、软件中断程序、任务和后台空闲。这种内核支持抢占式调度，允许根据优先级动态地在任务间切换，以实现并发执行，提高实时性。 **任务(Task)管理** 在RTOS中，任务是独立运行的线程，类似于无限循环的while(1)。任务有五种状态：运行、就绪、阻塞、终止和无效。运行中的任务正在CPU上执行，就绪的任务等待被执行，阻塞的任务因某种原因暂停，终止的任务已经结束，无效的任务未被激活。 **CC2640R2硬件架构** CC2640R2芯片具有两个核心：射频内核（Cortex-M0）负责无线通信，系统MCU内核（Cortex-M3）处理系统级任务。此外，还有协处理器SensorController，用于超低功耗传感器控制，以及多种外设，如GPIO、LED、按键、蜂鸣器等，构成了物联网开发平台的基础。 **BLE软件开发** 软件开发平台包括实时操作系统TI-RTOS、外设驱动库DriverLib、应用程序和协议栈程序Stack。协议栈软件架构还涉及到构建配置和SDK的安装。开发者使用IAR for ARM作为集成开发环境，创建第一个工程并进行配置。烧写工具FlashProgrammer2用于将程序烧录到设备中。 通过这份教程，开发者可以深入了解CC2640R2芯片在蓝牙5.0应用中的具体操作，包括硬件连接、软件配置以及整个开发流程，为物联网应用的开发提供全面指导。