STM32F101xx & STM32F103xx 固件库用户手册

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"STM32固件库是针对STM32F101xx和STM32F103xx系列32位ARM微控制器的官方固件库，旨在简化和加速开发过程。该库包含了一系列程序、数据结构和宏，全面覆盖了微控制器的所有外设功能。提供的驱动描述和应用实例使得用户无需深入了解底层细节即可使用外设。固件库采用通用API，确保代码的标准化和跨环境兼容性。同时，源代码遵循MISRA-C2004标准，保证了代码质量。固件库的一个重要特性是实现了输入值的实时校验，增强了软件的健壮性，但这种校验在生产环境中可以通过优化移除以减小代码体积和提升执行效率。尽管库本身考虑了通用性，可能牺牲了一部分代码优化，但对大多数应用来说是足够的。对于有严格性能要求的项目，开发者可以参考库驱动进行定制化修改。该用户手册首先介绍了库的基本定义、文档约定和规则，接着详细阐述了库的内容、架构、安装方法以及使用示例。然后，手册深入到每个外设的函数描述，提供了详细的设置架构。STM32F101x和STM32F103x系列在手册中统一简写为STM32F101x。" STM32固件库的关键知识点包括： 1. **固件库内容**：包含了微控制器所有外设的驱动程序，支持实时错误检测，提供API接口，源代码符合ANSI-C标准并兼容MISRA-C2004。 2. **通用API**：API标准化了驱动程序的结构、函数和参数名称，确保了代码在不同开发环境中的可移植性。 3. **实时错误检测**：通过校验输入值来增强软件的鲁棒性，但可以为了优化而移除。 4. **源代码质量**：遵循MISRA-C2004编码标准，提高了代码质量和可读性。 5. **兼容性**：库是跨环境兼容的，但启动文件需要根据具体开发环境进行适配。 6. **性能优化**：虽然库考虑了通用性，可能导致代码非最优，但对于大部分应用是足够的。对于高要求应用，可以自定义修改库驱动。 7. **应用实例**：库中包含的应用实例可以帮助开发者快速理解和应用外设功能。 8. **文档结构**：手册详细描述了库的定义、概述、具体外设函数和设置架构，为开发者提供了全面的参考信息。 9. **设备支持**：手册中的STM32F101x和STM32F103x系列代表了同一类设备，开发者可以根据手册进行相应的开发工作。通过这些知识点，开发者可以高效地利用STM32固件库进行项目开发，节省时间和成本，同时确保代码的质量和安全性。

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译文英文原版为 UM0427 Oct. 2007 Rev 2, 译文仅供参考，与英文版冲突的，以英文版为准

Table 210. I2C_Ack 值.................................................................................................................................. 138

Table 211. I2C_AcknowledgedAddres 值 ..................................................................................................... 138

Table 212. 函数 I2C_StructInit .................................................................................................................... 138

Table 213. I2C_InitStruct 缺省值.................................................................................................................. 138

Table 214. 函数 I2C_ Cmd........................................................................................................................... 139

Table 215. 函数 I2C_ DMACmd ................................................................................................................. 139

Table 216. 函数 I2C_ DMALastTransferCmd ............................................................................................. 140

Table 217. 函数 I2C_ GenerateSTART........................................................................................................ 140

Table 218. 函数 I2C_ GenerateSTOP .......................................................................................................... 141

Table 219. 函数 I2C_ AcknowledgeConfig.................................................................................................. 141

Table 220. 函数 I2C_ OwnAddress2Config................................................................................................. 142

Table 221. 函数 I2C_ DualAddressCmd...................................................................................................... 142

Table 222. 函数 I2C_ GeneralCallCmd ....................................................................................................... 143

Table 223. 函数 I2C_ITConfig..................................................................................................................... 143

Table 224. I2C_IT 值..................................................................................................................................... 143

Table 225. 函数 I2C_ SendData...................................................................................................................144

Table 226. 函数 I2C_ReceiveData............................................................................................................... 144

Table 227. 函数 I2C_ Send7bitAddress ....................................................................................................... 145

Table 228. I2C_Direction 值 ......................................................................................................................... 145

Table 229. 函数 I2C_ ReadRegister............................................................................................................. 145

Table 230. I2C_Register 值 ........................................................................................................................... 146

Table 231. 函数 I2C_ SoftwareResetCmd.................................................................................................... 146

Table 232. 函数 I2C_ SMBusAlertConfig ................................................................................................... 147

Table 233. I2C_ SMBusAlert 值 ................................................................................................................... 147

Table 234. 函数 I2C_ TransmitPEC............................................................................................................. 147

Table 235. 函数 I2C_ PECPositionConfig................................................................................................... 148

Table 236. I2C_ PECPosition 值 ................................................................................................................... 148

Table 237. 函数 I2C_ CalculatePEC............................................................................................................ 14

Table 238. 函数 I2C_ GetPEC .....................................................................................................................149

Table 239. 函数 I2C_ ARPCmd ................................................................................................................... 149

Table 240. 函数 I2C_ StretchClockCmd...................................................................................................... 150

Table 241. 函数 I2C_ FastModeDutyCycleConfig ...................................................................................... 150

Table 242. I2C_DutyCycle 值 ....................................................................................................................... 150

Table 243. 函数 I2C_ GetLastEvent............................................................................................................. 151

Table 244. 函数 I2C_ CheckEvent............................................................................................................... 151

Table 245. I2C_Event 值 ............................................................................................................................... 151

Table 246. 函数 I2C_ GetFlagStatus............................................................................................................ 152

Table 247. I2C_FLAG 值 .............................................................................................................................. 152

Table 248. 函数 I2C_ ClearFlag................................................................................................................... 153

Table 249. I2C_FLAG 值 .............................................................................................................................. 153

Table 250. 函数 I2C_ GetITStatus ............................................................................................................... 154

Table 251. I2C_IT 值..................................................................................................................................... 154

Table 252. 函数 I2C_ ClearITPendingBit .................................................................................................... 155

Table 253. I2C_IT 值..................................................................................................................................... 155

Table 254. IWDG 寄存器.............................................................................................................................. 156

Table 255. IWDG 库函数.............................................................................................................................. 157

Table 256. 函数 IWDG_WriteAccessCmd................................................................................................... 157

Table 257. IWDG_WriteAccess 值 ............................................................................................................... 157

Table 258. 函数 IWDG_SetPrescaler........................................................................................................... 158

Table 259. IWDG_Prescaler 值 ..................................................................................................................... 158

Table 260. 函数 IWDG_ SetReload ............................................................................................................. 158

Table 261. 函数 IWDG_ReloadCounter....................................................................................................... 159

Table 262. 函数 IWDG_Enable.................................................................................................................... 159

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Table 263. 函数 IWDG_GetFlagStatus........................................................................................................ 159

Table 264. IWDG_FLAG 值 ......................................................................................................................... 160

Table 265. NVIC 寄存器............................................................................................................................... 161

Table 266. NVIC 库函数............................................................................................................................... 163

Table 267. 函数 NVIC_DeInit...................................................................................................................... 164

Table 268. 函数 NVIC_SCBDeInit.............................................................................................................. 164

Table 269. 函数 NVIC_PriorityGroupConfig .............................................................................................. 165

Table 270. NVIC_PriorityGroup 值 .............................................................................................................. 165

Table 271. 函数 NVIC_Init .......................................................................................................................... 166

Table 272. NVIC_IRQChannel 值................................................................................................................. 166

Table 273. 先占优先级和从优先级值......................................................................................................... 167

Table 274. 函数 NVIC_StructInit.................................................................................................................168

Table 275. NVIC_InitStruct 缺省值.............................................................................................................. 168

Table 276. 函数 NVIC_SETPRIMASK....................................................................................................... 169

Table 277. 函数 NVIC_RESETPRIMASK.................................................................................................. 169

Table 278. 函数 NVIC_SETFAULTMASK................................................................................................. 170

Table 279. 函数 NVIC_ RESETFAULTMASK........................................................................................... 170

Table 280. 函数 NVIC_ BASEPRICONFIG................................................................................................ 171

Table 281. 函数 NVIC_GetBASEPRI.......................................................................................................... 171

Table 282. 函数 NVIC_GetCurrentPendingIRQChannel............................................................................. 172

Table 283. 函数 NVIC_GetIRQChannelPendingBitStatus .......................................................................... 172

Table 284. 函数 NVIC_ SetIRQChannelPendingBit.................................................................................... 173

Table 285. 函数 NVIC_ ClearIRQChannelPendingBit................................................................................ 173

Table 286. 函数 NVIC_GetCurrentActiveHandler ...................................................................................... 174

Table 287. 函数 NVIC_GetIRQChannelActiveBitStatus............................................................................. 174

Table 288. 函数 NVIC_GetCPUID.............................................................................................................. 175

Table 289. 函数 NVIC_SetVectorTable ....................................................................................................... 175

Table 290. NVIC_ VectTab 值....................................................................................................................... 175

Table 291. 函数 NVIC_GenerateSystemReset............................................................................................. 176

Table 292. 函数 NVIC_GenerateCoreReset................................................................................................. 176

Table 293. 函数 NVIC_SystemLPConfig .................................................................................................... 177

Table 294. LowPowerMode 值...................................................................................................................... 177

Table 295. 函数 NVIC_SystemHandlerConfig............................................................................................ 177

Table 296. SystemHandler 值........................................................................................................................ 178

Table 297. SystemHandler 定义.................................................................................................................... 178

Table 298. SystemHandler_NMI 定义 .......................................................................................................... 179

Table 299. SystemHandler_HardFault 定义.................................................................................................. 179

Table 300. SystemHandler_MemoryManage 定义 ....................................................................................... 179

Table 301. SystemHandler_BusFault 定义.................................................................................................... 180

Table 302. SystemHandler_UsageFault 定义................................................................................................ 180

Table 303. SystemHandler_SVCall 定义 ...................................................................................................... 180

Table 304. SystemHandler_DebugMoniter 定义 .......................................................................................... 181

Table 305. SystemHandler_PSV 定义........................................................................................................... 181

Table 306. SystemHandler_Systick 定义 ...................................................................................................... 181

Table 307. 函数 NVIC_SystemHandlerPriorityConfig................................................................................ 182

Table 308. SystemHandler 类型.................................................................................................................... 182

Table 309. 函数 NVIC_GetSystemHandlerPendingBitStatus...................................................................... 183

Table 310. SystemHandler 类型.................................................................................................................... 183

Table 311. 函数 NVIC_ SetSystemHandlerPendingBit ............................................................................... 183

Table 312. SystemHandler 类型.................................................................................................................... 184

Table 313. 函数 NVIC_ClearSystemHandlerPendingBit............................................................................. 184

Table 314. SystemHandler 类型.................................................................................................................... 184

Table 315. 函数 NVIC_ GetSystemHandlerActiveBitStatus ....................................................................... 184

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Table 316. SystemHandler 类型.................................................................................................................... 185

Table 317. 函数 NVIC_ GetFaultHandlerSources ....................................................................................... 185

Table 318. SystemHandler 类型.................................................................................................................... 185

Table 319. 函数 NVIC_GetFaultAddress..................................................................................................... 186

Table 320. SystemHandler 类型.................................................................................................................... 186

Table 321. PWR 寄存器................................................................................................................................187

Table 322. PWR 库函数................................................................................................................................188

Table 323. 函数 PWR_DeInit....................................................................................................................... 188

Table 324. 函数 PWR_BackupAccessCmd.................................................................................................. 189

Table 325. 函数 PWR_PVDCmd................................................................................................................. 189

Table 326. 函数 PWR_PVDLevelConfig..................................................................................................... 190

Table 327. PWR_PVDLevel 值..................................................................................................................... 190

Table 328. 函数 PWR_WakeUpPinCmd...................................................................................................... 190

Table 329. 函数 PWR_EnterSTOPMode ..................................................................................................... 191

Table 330. PWR_Regulator 值 ...................................................................................................................... 191

Table 331. PWR_Regulator 值 ...................................................................................................................... 191

Table 332. 函数 PWR_EnterSTANDBYMode ............................................................................................ 191

Table 333. 函数 PWR_GetFlagStatus .......................................................................................................... 192

Table 334. PWR_FLAG 值 ........................................................................................................................... 192

Table 335. 函数 PWR_ClearFlag................................................................................................................. 192

Table 336. RCC 寄存器 ................................................................................................................................193

Table 337. RCC 库函数 ................................................................................................................................194

Table 339. 函数 RCC_HSEConfig............................................................................................................... 195

Table 340. RCC_HSE 定义........................................................................................................................... 195

Table 341. 函数 RCC_WaitForHSEStartUp................................................................................................. 196

Table 342. 函数 RCC_AdjustHSICalibrationValue...................................................................................... 196

Table 343. 函数 RCC_HSICmd ................................................................................................................... 197

Table 344. 函数 RCC_PLLConfig ............................................................................................................... 197

Table 345. RCC_PLLSource 值 .................................................................................................................... 197

Table 346. RCC_PLLMul 值

......................................................................................................................... 198

Table 347. 函数 RCC_PLLCmd................................................................................................................... 198

Table 348. 函数 RCC_SYSCLKConfig ....................................................................................................... 199

Table 349. RCC_SYSCLKSource 值 ............................................................................................................ 199

Table 350. 函数 RCC_GetSYSCLKSource ................................................................................................. 199

Table 351. 函数 RCC_HCLKConfig............................................................................................................ 200

Table 352. RCC_HCLK 值............................................................................................................................ 200

Table 353. 函数 RCC_PCLK1Config .......................................................................................................... 200

Table 354. RCC_PCLK1 值 .......................................................................................................................... 201

Table 355. 函数 RCC_PCLK2Config .......................................................................................................... 201

Table 356. RCC_PCLK1 值 .......................................................................................................................... 201

Table 357. 函数 RCC_ITConfig................................................................................................................... 202

Table 358. RCC_IT 值................................................................................................................................... 202

Table 359. 函数 RCC_USBCLKConfig....................................................................................................... 202

Table 360. RCC_USBCLKSource 值............................................................................................................ 203

Table 361. 函数 RCC_ADCCLKConfig...................................................................................................... 203

Table 362. RCC_ADCCLKSource 值 ........................................................................................................... 203

Table 363. 函数 RCC_LSEConfig ............................................................................................................... 204

Table 364. RCC_LSE 定义 ........................................................................................................................... 204

Table 365. 函数 RCC_LSICmd.................................................................................................................... 204

Table 366. 函数 RCC_RTCCLKConfig....................................................................................................... 205

Table 367. RCC_RTCCLKSource 值............................................................................................................ 205

Table 368. 函数 RCC_RTCCLKCmd .......................................................................................................... 205

Table 369. 函数 RCC_GetClocksFreq ......................................................................................................... 206

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Table 370. 函数 RCC_AHBPeriphClockCmd ............................................................................................. 207

Table 371. RCC_AHBPeriph 值.................................................................................................................... 207

Table 372. 函数 RCC_APB2PeriphClockCmd............................................................................................ 207

Table 373. RCC_AHB2Periph 值.................................................................................................................. 208

Table 374. 函数 RCC_APB1PeriphClockCmd............................................................................................ 208

Table 375. RCC_AHB1Periph 值.................................................................................................................. 208

Table 376. 函数 RCC_APB2PeriphResetCmd............................................................................................. 209

Table 377. 函数 RCC_APB1PeriphResetCmd............................................................................................. 209

Table 378. 函数 RCC_BackupResetCmd..................................................................................................... 210

Table 379. 函数 RCC_ClockSecuritySystemCmd ....................................................................................... 210

Table 380. 函数 RCC_MCOConfig ............................................................................................................. 210

Table 381. RCC_MCO 值 ..............................................................................................................................211

Table 382. 函数 RCC_ GetFlagStatus...........................................................................................................211

Table 383. RCC_FLAG 值 .............................................................................................................................211

Table 384. 函数 RCC_ ClearFlag................................................................................................................. 212

Table 385. 函数 RCC_ GetITStatus ............................................................................................................. 212

Table 386. RCC_IT 值................................................................................................................................... 212

Table 387. 函数 RCC_ClearITPendingBit ................................................................................................... 213

Table 388. RCC_IT 值................................................................................................................................... 213

Table 389. RTC 寄存器................................................................................................................................. 214

Table 390. RTC 库函数................................................................................................................................. 215

Table 391. 函数 RTC_ITConfig................................................................................................................... 216

Table 392. RTC_IT 值 ................................................................................................................................... 216

Table 393. 函数 RTC_EnterConfigMode..................................................................................................... 216

Table 394. 函数 RTC_ExitConfigMode....................................................................................................... 217

Table 395. 函数 RTC_GetCounter ............................................................................................................... 217

Table 396. 函数 RTC_SetCounter................................................................................................................ 218

Table 397. 函数 RTC_SetPrescaler .............................................................................................................. 218

Table 398. 函数

RTC_ SetAlarm.................................................................................................................. 219

Table 399. 函数 RTC_GetDivider................................................................................................................ 219

Table 400. 函数 RTC_WaitForLastTask....................................................................................................... 220

Table 401. 函数 RTC_WaitForSynchro........................................................................................................ 220

Table 402. 函数 RTC_ GetFlagStatus .......................................................................................................... 221

Table 403. RTC_FLAG 值............................................................................................................................. 221

Table 404. 函数 RTC_ClearFlag .................................................................................................................. 221

Table 405. 函数 RTC_GetITStatus............................................................................................................... 222

Table 406. 函数 RTC_ClearITPendingBit.................................................................................................... 222

Table 407. SPI 寄存器................................................................................................................................... 223

Table 408. SPI 库函数................................................................................................................................... 224

Table 409. 函数 SPI_DeInit.......................................................................................................................... 225

Table 410. 函数 SPI_Init .............................................................................................................................. 225

Table 411. SPI_Mode 值................................................................................................................................226

Table 412. SPI_Mode 值 ............................................................................................................................... 226

Table 413. SPI_DataSize 值 .......................................................................................................................... 226

Table 414. SPI_ SPI_CPOL 值...................................................................................................................... 226

Table 415. SPI_SPI_CPHA 值 ...................................................................................................................... 226

Table 416. SPI_NSS 值 ................................................................................................................................. 226

Table 417. SPI_BaudRatePrescaler 值 .......................................................................................................... 226

Table 418. SPI_FirstBit 值 ............................................................................................................................ 227

Table 419. 函数 SPI_StructInit..................................................................................................................... 227

Table 420. SPI_InitStruct 缺省值.................................................................................................................. 227

Table 421. 函数 SPI_ Cmd........................................................................................................................... 228

Table 422. 函数 SPI_ITConfig..................................................................................................................... 228

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Table 423. SPI_IT 值..................................................................................................................................... 228

Table 424. 函数 SPI_ DMACmd.................................................................................................................. 229

Table 425. SPI_DMAReq 值......................................................................................................................... 229

Table 426. 函数 SPI_ SendData ...................................................................................................................229

Table 427. 函数 SPI_ReceiveData ............................................................................................................... 230

Table 428. 函数 SPI_NSSInternalSoftwareConfig....................................................................................... 230

Table 429. SPI_DMAReq 值......................................................................................................................... 230

Table 430. 函数 SPI_SSOutputCmd ............................................................................................................ 231

Table 431. 函数 SPI_DataSizeConfig .......................................................................................................... 231

Table 432. SPI_DMAReq 值......................................................................................................................... 231

Table 433. 函数 SPI_ TransmitCRC............................................................................................................. 232

Table 434. 函数 SPI_ CalculateCRC............................................................................................................ 232

Table 435. 函数 SPI_ GetCRC.....................................................................................................................233

Table 436. SPI_CRC 值................................................................................................................................. 233

Table 437. 函数 SPI_GetCRCPolynomial.................................................................................................... 233

Table 438. 函数 SPI_BiDirectionalLineConfig............................................................................................ 234

Table 439. SPI_CRC 值................................................................................................................................. 234

Table 440. 函数 SPI_ GetFlagStatus............................................................................................................ 234

Table 441. SPI_FLAG 值 .............................................................................................................................. 235

Table 442. 函数 SPI_ ClearFlag................................................................................................................... 235

Table 443. 函数 SPI_ GetITStatus................................................................................................................235

Table 444. SPI_IT 值..................................................................................................................................... 236

Table 445. 函数 SPI_ ClearITPendingBit .................................................................................................... 236

Table 446. SysTick 寄存器............................................................................................................................ 237

Table 447. SysTick 库函数............................................................................................................................ 238

Table 448. 函数 SysTick_CLKSourceConfig .............................................................................................. 238

Table 449. SysTick_CLKSource 值 .............................................................................................................. 238

Table 450. 函数 SysTick_SetReload ............................................................................................................ 239

Table 451. 函数 SysTick_CounterCmd........................................................................................................ 239

Table 452. SysTick_Counter 值..................................................................................................................... 239

Table 453. 函数 SysTick_ITConfig.............................................................................................................. 240

Table 454. 函数 SysTick_GetCounter.......................................................................................................... 240

Table 455. 函数 SysTick _ GetFlagStatus.................................................................................................... 241

Table 456. SysTick_FLAG 值 ....................................................................................................................... 241

Table 457. TIM 寄存器 ................................................................................................................................. 243

Table 458. TIM 库函数 ................................................................................................................................. 244

Table 459. 函数 TIM_DeInit........................................................................................................................ 246

Table 460. 函数 TIM_TimeBaseInit............................................................................................................. 246

Table 461. TIM_ClockDivision 值................................................................................................................ 247

Table 462. TIM_CounterMode 值 ................................................................................................................. 247

Table 463. 函数 TIM_OCInit....................................................................................................................... 247

Table 464. TIM_OCMode 定义 .................................................................................................................... 248

Table 465. TIM_Channel 值.......................................................................................................................... 248

Table 466. TIM_OCPolarity 值 ..................................................................................................................... 248

Table 467. 函数 TIM_ICInit......................................................................................................................... 249

Table 468. TIM_ICMode 定义 ...................................................................................................................... 249

Table 469. TIM_Channel 值.......................................................................................................................... 249

Table 470. TIM_Channel 值.......................................................................................................................... 250

Table 471. TIM_ICSelection 值 .................................................................................................................... 250

Table 472. TIM_ICPrescaler 值..................................................................................................................... 250

Table 473. 函数 TIM_TimeBaseStructInit................................................................................................... 251

Table 474. TIM_TimeBaseInitStruct 缺省值 ................................................................................................ 251

Table 475. 函数 TIM_TimeBaseStructInit................................................................................................... 251

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冰芷

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