多源数据信息融合技术与MATLAB应用

"多源数据信息融合是一本专著，通过MATLAB工具进行多传感器数据融合的阐述，适合初学者。作者是Jitendra R. Raol。本书由CRC Press（Taylor & Francis Group的一个印记）出版，书中使用MATLAB商标已获得The MathWorks公司的许可，但不意味着The MathWorks公司对书中内容的准确性或教学方法的认可。" 在信息技术领域，多源信息融合是指从多个数据源中整合、分析和综合信息，以提高数据质量和决策的准确性。在传感器网络中，每个传感器可能只能提供部分或特定类型的环境信息，而多源数据融合技术可以将这些分散的信息集成，形成一个更全面、准确的理解。这在自动驾驶、环境监测、军事侦察、物联网应用等领域具有广泛的应用。 本书《多源数据信息融合》利用MATLAB这一强大的计算和建模平台，为读者提供了深入学习数据融合技术的途径。MATLAB是一个广泛用于科学计算、图像处理、信号处理和数据分析的工具，它的集成环境使得复杂的算法实现变得更为简单。Simulink则是MATLAB的一个扩展，专注于系统仿真和模型设计，对于理解和实现数据融合流程特别有用。 书中可能涵盖了以下关键知识点： 1. **数据融合的基本概念**：介绍数据融合的基本原理，包括信息的表示、融合层次（如传感器级、特征级、决策级）以及融合策略（如统计融合、模糊融合、神经网络融合等）。 2. **多传感器系统**：解释多传感器系统的架构，包括传感器的选择、同步、标定和校准，以及如何处理来自不同传感器的数据。 3. **MATLAB编程**：通过实例教读者如何使用MATLAB进行数据预处理、特征提取、融合算法开发和结果评估。 4. **融合算法**：深入探讨各种数据融合算法，如卡尔曼滤波、粒子滤波、贝叶斯融合、模糊逻辑融合、人工神经网络融合等，并展示如何在MATLAB中实现它们。 5. **案例研究**：提供实际应用场景，如目标检测、跟踪、环境感知等，帮助读者理解数据融合在实际问题中的应用。 6. **性能评估**：介绍评估数据融合系统性能的指标和方法，如精度、鲁棒性、实时性等。 7. **Simulink在数据融合中的应用**：可能包含使用Simulink进行系统建模和仿真，以直观地展示数据融合的过程。 这本书的目的是让初学者能够理解并掌握多源数据信息融合的关键技术和工具，通过MATLAB和Simulink的实践操作，提高解决实际问题的能力。书中可能包含丰富的练习题和案例，以巩固学习成果。对于希望在数据融合领域深造或者应用该技术的人来说，这是一本宝贵的参考资料。