工业机器人编程理论知识与DeviceNET地址详解（FNK中级）

工业机器人应用编程X证书理论知识命题FNK中级包含了一系列关于工业机器人的技术考核题库，旨在测试学习者对工业机器人应用编程的基础理论和实践技能的理解。以下部分知识点概述： 1. **DeviceNET总线地址分配**：考核了总线I/O地址的配置，如机架、槽号和开始点，以及正确选项A为给DeviceNET分配I/O地址。 2. **I/O信号操作**：通过示例说明如何在手动模式下操作数字输出DO，正确步骤是通过MENU——I/O信号进入相应页面。 3. **CRMA15板接口地址**：测试了不同接口地址的分配，正确选项C为给CRMA15板的DO接口分配地址。 4. **模拟量接口地址**：涉及模拟输入AI地址的分配，正确选项D指定了模拟量接口的地址。 5. **物理信号编号**：区分模拟输入和输出信号的物理编号，模拟输出信号的物理编号为"aout1"。 6. **数值寄存器指令**：解释了R[i]指令中MOD运算的作用，即计算两个数的余数并存储在数值寄存器中。 7. **脉冲信号指令**：指令DO[1]=PULSE,2sec表示发送一个持续时间为2秒的脉冲信号。 8. **FANUC R-30iB/R-30iB Mate机器人UOP**：讨论了不同逻辑信号在UOP（用户操作面板）的自动分配，其中UI[1]和UO[1]的物理地址在全功能或简化模式下相同。 9. **I/O设备页面**：理解了"I/O连接设备一览画面"中的术语，如"PrcI/OMA"代表处理I/O印刷电路板。 10. **安全信号**：识别安全信号，例如HBKD表示机械手断裂信号，用于确保机器人系统的安全性。 这些题目涵盖了工业机器人编程的基本概念、硬件接口管理、模拟数字信号操作、控制指令理解以及安全信号的识别等关键知识点，对于准备工业机器人应用编程中级证书考试的学习者来说，理解和掌握这些内容至关重要。通过深入学习和反复练习，考生可以提升实际操作能力和理论知识水平。