DIY超声波测距传感器：原理与实战教程

本篇教程是一份实用的超声波测距实例教程，主要针对那些希望DIY一个具备扩展测距能力（从GP2D12的80cm以上）的超声波测距传感器的学生和爱好者。教程由孙利（苏州）整理，适合初学者和有一定基础的电子工程师。 教程的核心是基于STC12LE4052单片机、TL852和16mm超声波发射/接收器的硬件设计。作者强调了选择5V供电以保持通用性，但考虑到干扰问题，采用了3.3V供电，通过1117-3.3三端稳压器降压，以提高系统的稳定性和可靠性。 超声波发射部分的设计是关键，利用STC12LE4052的推挽输出模式驱动D882，确保了足够的驱动能力和快速的开关性能。电路设计包括了谐振回路，利用变压器次级电感与发射器形成共振，以提高发射效率，但可能导致近距离回波淹没，因此作者提供了两种余波抑制方法。第一种是无控制的R6电阻增加谐振损耗，第二种是通过R4、R5和P1组成的电路，单片机控制在发射结束后强制短路初级，快速消耗谐振能量，以减少余波影响。 在测距过程中，单片机会产生40kHz方波发送并计时，接收到回波后通过中断停止计时，计算出距离，并能调整放大电路的增益以适应不同距离的信号强度。整体设计考虑了学习性和可扩展性，成品传感器可用于小型移动装置如小车的测距应用。 这篇教程详细介绍了每个步骤的电路原理，对于想要深入理解超声波测距技术并进行实际操作的人来说，是一个宝贵的学习资源。