UCOS中文手册：任务管理详解

UCOS中文手册的第4章主要关注任务管理，这是操作系统的核心功能，用于组织和控制在微控制器系统中的并发活动。本章详细介绍了如何在µC/OS-Ⅱ中创建、管理和操作任务。 1. **任务创建** (4.0): 用户通过OSTaskCreate()函数来初始化一个任务，这个函数是建立任务的基本入口点。任务定义为一个无限循环，包含用户提供的自定义代码，如数据处理、通信操作或定时任务。任务必须采用void类型，且不返回任何值，以便在操作系统中进行调度和管理。 2. **扩展任务创建** (4.1): OSTaskCreateExt()函数提供了一个更灵活的选项，允许用户在创建任务时指定更多的参数，比如任务堆栈大小和优先级，这有助于优化任务的内存使用和性能。 3. **任务堆栈** (4.2): 堆栈是每个任务的局部存储空间，用于存储函数调用和临时变量。管理好堆栈至关重要，因为堆栈溢出可能导致系统崩溃。OSTaskStkChk()用于检查任务堆栈是否溢出，确保任务执行的稳定性。 4. **任务删除** (4.3, 4.4): 任务可以通过OSTaskDel()直接删除，或者通过请求删除任务的方式（OSTaskDelReq()）来实现。删除的任务代码不会立即消失，而是由操作系统回收资源。 5. **任务优先级** (4.5, 4.6): µC/OS-Ⅱ支持任务优先级的概念，通过OSTaskChangePrio()函数可以调整任务的优先级。高优先级任务更容易获得CPU时间。值得注意的是，系统保留一部分最高和最低优先级的任务供内核使用。 6. **任务暂停与恢复** (4.7, 4.8): 任务挂起（OSTaskSuspend()）暂时停止任务执行，恢复（OSTaskResume()）则使任务重新开始。这对于资源管理或任务调度非常有用。 7. **获取任务信息** (4.9): 通过OSTaskQuery()函数，用户可以查询任务的状态，例如当前优先级、堆栈使用情况等，这对于监控和调试任务非常重要。 这一章深入探讨了如何在实际应用中有效地使用µC/OS-Ⅱ进行任务管理，包括任务的创建、维护和调度，确保系统的高效和稳定运行。用户需要熟悉这些核心功能，才能充分利用这种嵌入式实时操作系统的优势。