基于PLC的全自动电脑洗车机系统设计与实现

"李建平和谭彧的论文探讨了全自动电脑洗车机系统的设计，重点关注了汽车清洗机的功能需求、清洗机构运动轨迹分析、驱动系统和控制系统的设计，以及水循环系统的应用。论文还强调了安全性，如在断电或气压不足时确保设备的安全位置，以防止对汽车造成损害。此外，他们采用了PLC控制器来提高控制系统的可靠性和洗车机的安全运行。" 在设计全自动电脑洗车机时，首要任务是理解汽车清洗机的核心功能和清洗过程中的关键动作。这涉及到分析各个清洗机构（如顶刷、侧刷）的运动轨迹，以确保全面清洁汽车的各个部位。通过这样的分析，设计者可以制定出整体方案，包括机械系统的布局和运动路径规划。 驱动系统是洗车机的心脏，负责将电能和气压能转化为执行机构所需的机械能。考虑到运行精度、效率和成本，设计中选择了电气驱动和气压驱动相结合的方式。电气驱动用于更复杂的任务，如机架的行走，而气压驱动则用于顶刷、大侧刷、小侧刷和吹干风箱等部件的简单线性或旋转运动。 控制系统采用了可编程逻辑控制器(PLC)，这是一种专为工业环境设计的数字控制器。PLC可以存储和执行一系列预设指令，实现逻辑、定时、计数和算术运算，同时通过输入/输出接口与机械设备交互，以精确控制洗车机的各个部分。这一设计显著提高了系统的稳定性和安全性。 水循环系统是环保和经济性的体现，它处理并回收洗车废水，减少水资源浪费。通过过滤和处理，洗车废水得以净化并再次用于清洗，符合可持续发展的要求。 在气路系统设计中，选择双作用气缸来驱动顶刷、大侧刷和吹干风管，因为它们能够提供必要的动力，同时确保机构的回位和平衡。例如，顶刷的升降依赖于气缸活塞杆的伸缩，并通过平衡机构实现无损回位，而吹干风管则额外配备了机械保护装置，增强了设备的耐用性和安全性。 该论文全面涵盖了全自动电脑洗车机的设计各个方面，从功能需求到实际操作安全，再到资源效率，为洗车机的工程设计提供了有价值的理论基础和技术指导。