自适应与变结构控制理论及应用-陈新海李言俊周军

"本书《自适应控制及应用》由陈新海、李言俊和周军编著，详细介绍了自适应控制领域的基本原理和实际应用。全书涵盖10个章节，包括绪论、自适应控制理论基础、模型参考自适应控制、自校正控制、变结构控制等多个主题。特别是对于变结构控制系统，书中阐述了其设计和工作原理，分为能达阶段和滑动阶段，强调了如何将系统引导至滑动模态域的重要性和在不同阶段的特点。此外，还涉及混合自适应控制、非线性控制对象的自适应控制以及模糊自适应控制等内容。该教材适用于高等学校自动控制专业的研究生和本科高年级学生，同时对工程技术人员也有很高的参考价值。" 在变结构控制领域，设计的关键在于确保系统能够从任意初始状态导向滑动模态域。这个过程分为两阶段：首先，系统状态需从初始位置向滑动模态域移动，这一阶段称为能达阶段，在这个过程中，系统并不处于滑动模态(S≠0)。然后，一旦进入滑动模态域，系统状态将沿着滑动模态运动，这是滑动阶段，此时系统满足滑动条件(S≡0)。这种控制策略的优势在于能够应对不确定性，特别是在系统参数变化或存在未建模动态时，变结构控制能提供鲁棒性。 书中提到的变结构控制部分，特别以二阶系统为例，展示了系统如何在控制作用下从非滑动状态过渡到滑动状态，进一步说明了控制设计的实际应用。作者通过详细的理论分析和实例解析，帮助读者深入理解变结构控制系统的动态行为和设计方法。 此外，本书还涵盖了混合自适应控制，针对对象具有未建模动态的情况，以及非线性控制对象的自适应控制策略，这些都是自适应控制理论的重要扩展，旨在解决更复杂的控制问题。模糊自适应控制则将模糊逻辑与自适应控制相结合，提高了控制系统的智能性和适应性。 《自适应控制及应用》是一本全面而深入的教材，它不仅介绍了自适应控制的基础理论，还探讨了各种自适应控制策略在实际应用中的具体实现，对于学习和研究自适应控制的读者来说，是一份宝贵的参考资料。