S1R72005 USB Host操作详解：嵌入式开发入门指南

东南大学嵌入式系统实验室内部资料7是一份针对初学者非常实用的文档，它涵盖了ARM嵌入式开发特别是Nucleus下USB Host操作的详细介绍。这份资料首先介绍了硬件初始化的过程，包括C_Board_Init()函数，它负责处理中断和定时器初始化，以及hc_cfg_gpio()函数，用于配置GPIO，如USB中断引脚USB_INT5和复位引脚。 核心部分关注的是S1R72005这款芯片，它是一款高度集成的USB 2.0解决方案，具备OTG功能。其特点包括但不限于：集成了Host、外围和On-the-Go功能；支持USB 2.0全速模式（12Mbps）；支持多种传输方式如Control、Bulk、Interrupt和Isocronous；内置传输FIFO，提供高效数据缓冲；拥有16位宽的处理器通用接口和DMA slave功能；可适应多种时钟源；并且内部集成了PLL电路。 资料还详细讨论了USB互连的概念，包括总线拓扑结构（如设备、主机和hub之间的物理连接方式）、内部层次关系（如USB控制器、设备、接口等的层级组织）以及数据流模式，如信号层、协议层和数据传输层的区分。信号层负责实际的位信息流传输，协议层处理事务处理，而数据传输层则是传输更具体的命令和数据。 USB主机软件结构方面，USBD层是关键部分，它负责管理主机控制器，包括与HCD层（Host Controller Driver）的交互，以及为客户端驱动程序提供注册和设备配置管理功能。通过usb_bus接口和函数如usb_alloc_bus和usb_register_bus来实现这些功能。 这份资料不仅适合刚接触嵌入式开发的人员作为学习笔记，也提供了实用的开发指南，有助于理解和操作基于Nucleus和S1R72005的USB Host项目。无论是理解硬件接口还是软件设计，都能从中获益匪浅。