32路舵机控制软件使用教程：布局调整与动作关联

该教程主要介绍了一款能够控制最多32路舵机的上位机软件的使用方法，包括如何调整舵机布局、文件关联、导入旧版本的文本文件、保存文件、编辑动作组以及在线调试已设定的动作。 1. **调整舵机布局** 用户可以通过双击软件中间的空白区域进入编辑模式，此时背景会变为彩色，并显示32个舵机的勾选框。用户可以自由移动舵机的位置，通过右侧的勾选来显示或隐藏相应的舵机。完成布局调整后，再次双击空白区退出编辑模式。此外，右键菜单提供了几个预设布局选项，如设置为参考状态和恢复到参考状态，其中设置为参考状态功能主要用于专业用户的特定需求。 2. **文件关联** 通过软件上方菜单的“帮助”-“关联”选项，用户可以设置软件关联.tox文件，这样可以直接双击文件打开机器人动作，但需以管理员权限运行软件进行此操作。 3. **导入旧版.txt文件** 用户可以使用软件下方的列表右键菜单或通过“文件”-“打开”-“原始文件.txt”来导入旧版本软件的文本文件。 4. **保存文件** 文件保存通过上方菜单“文件”-“保存”完成，保存内容包括舵机布局和命令列表中的所有命令。 5. **编辑动作组** 首先确保舵机正确连接到控制板并供电，然后在软件中选择正确的COM口和波特率进行联机。通过拖动滑条调整舵机位置，并在软件下方设置对应的时间，点击“增加”将状态生成命令，添加到命令列表。通过重复此过程，可以创建包含多个舵机动作的命令序列。 6. **在线调试动作** 完成动作编辑后，可以在电脑上进行在线调试。运行预定的动作，检查是否符合预期效果，以便进行必要的微调。 这款上位机软件为用户提供了方便的工具，用于精确控制和调试多路舵机，适用于各种机器人和自动化设备的运动控制。通过熟练掌握这些功能，用户可以创建复杂的机械动作序列，提升设备的运动精度和性能。