台达PLC编程手册:DVP-ES2操作与指令解析
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更新于2024-07-27
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"台达PLC编程手册"
台达PLC编程手册是针对台达品牌的可编程逻辑控制器(PLC)进行程序设计的指南,它涵盖了PLC编程的基础知识和高级功能。以下是手册中的主要知识点:
1. PLC梯形图的基本原理:
- PLC的扫描方法:PLC工作时按照输入采样、程序执行和输出刷新三个阶段进行周期性扫描。
- 信号流向:输入信号在输入采样阶段被读取,然后在程序执行阶段根据梯形图逻辑进行计算,最后在输出刷新阶段更新输出状态。
- 常开和常闭节点:这些是梯形图中的基本逻辑元素,分别代表在逻辑运算中始终接通或断开的状态。
- PLC继电器和寄存器:继电器代表逻辑状态,寄存器用于存储数据。
2. 梯形图指令:
- LD/LDI:载入常开或常闭节点,启动或停止一个逻辑流程。
- LDP/LDF:检测输入信号的上升沿或下降沿。
- AND/ANI:串接常开或常闭节点,实现逻辑与运算。
- ANDP/ANDF:处理上升沿或下降沿的逻辑与。
- OR/ORI:并接常开或常闭节点,实现逻辑或运算。
- ORP/ORF:处理上升沿或下降沿的逻辑或。
- ANB和ORB:用于区块串接和区块并接,实现复杂逻辑组合。
- MPS/MRD/MPP:分支指令,用于控制程序流程。
- STL和RET:步进梯形程序,用于顺序控制。
3. 程序概念:
- ES2记忆区:了解PLC内部的数据存储结构。
- 停电保持记忆方式:理解在电源中断时如何保存重要数据。
- 位、半字节、字节、字:了解PLC中数据的基本单位和它们之间的关系。
- 二进制、八进制、十进制、BCD、十六进制:理解不同数制的转换。
- M继电器:用于存储中间结果的临时存储器。
- 步进继电器S:用于顺序控制的特殊继电器。
- 定时器T和计数器C:实现时间控制和计数功能。
- 高速计数器:用于精确的高速输入信号计数。
- 特殊数据寄存器、E/F变址寄存器、指针:提供更高级的数据管理和访问功能。
- 中断指针:处理中断事件的机制。
4. 指令集:
- 基本指令:包括无API编号的指令,如逻辑运算、转移等。
- API应用指令:提供更复杂的系统功能,如通信、数据处理等。
5. 通讯:
- 通讯口:了解PLC的通信接口类型和配置。
- ASCII和RTU模式通讯协议:包括地址设定、命令码、数据格式和校验机制,用于与其他设备进行数据交换。
该手册详细介绍了台达PLC的编程基础和实际操作,对学习和使用台达PLC进行自动化控制系统的开发具有很高的参考价值。通过深入理解和实践手册中的内容,用户可以有效地编写和调试PLC程序,实现对工业设备的有效控制。
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