RC90控制器选配电路板安装指南

"该文档是关于EPSON机器人C90控制器中EDMA(Enhanced Direct Memory Access,增强型直接内存访问)使用的介绍，主要聚焦在选配电路板的安装步骤。文档版本为Rev.4，涉及到的控制器软件版本为EPSON RC+ 7.0。" 在使用EPSON机器人C90控制器时，正确安装和配置电路板是确保系统正常运行的关键。文档详细列出了选配电路板的安装流程，尤其强调了安全操作，包括在关闭控制器电源、拔掉电源插头后进行物理操作，以防止电击或设备损坏。 首先，要进行选配电路板的拆卸，需要卸下10个固定顶板的螺丝，接着移除电源电缆线夹和4个选配插槽板的固定螺丝。这些步骤是为安装新的选配电路板做准备。 对于安装1块选配电路板，操作者应按照图示，将面板错开并用2个螺丝固定。而当需要安装2块选配电路板时，则无需使用选配插槽板。接下来，安装过程要求按照图示正确放置选配电路板，并利用螺丝从前部固定附带的L型钣金件。在这个过程中，会用到一个选配插槽板的螺丝。最后，安装电源电缆线夹以确保连接稳固。 手册中还包含了重要的保修信息。EPSON提供了自交付之日起1年的保修服务，涵盖正常操作和使用中出现的故障。然而，一些情况如误操作、擅自改造、错误调整和修理、自然灾害等因素导致的故障则不在保修范围内。用户需要注意，不遵守手册中的警告和注意事项可能导致机器人性能无法保证，甚至可能引起安全事故，对此EPSON将不承担责任。 此外，手册提到该控制器兼容Microsoft Windows XP和Vista操作系统，表明控制器软件具备良好的操作系统兼容性。 这份文档详细阐述了EPSON机器人C90控制器选配电路板的安装步骤和保修政策，对于系统维护和升级具有重要的指导价值。用户在进行任何硬件操作前，都应仔细阅读并遵循这些指示，以确保设备的稳定运行和延长使用寿命。