超声波壁障与蓝牙控制的STM32平衡小车DIY套件
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更新于2024-09-29
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该小车使用STM32F103C6T6单片机作为核心处理单元,并集成了多种模块和硬件组件,实现复杂的控制逻辑和动作。以下是关于该小车项目的详细介绍:
### 主要硬件构成
1. **STM32F103C6T6单片机**:作为核心处理器,负责整体的逻辑运算和控制任务。
2. **MPU6050陀螺仪模块**:用于检测小车的姿态角度,以实现自平衡功能。
3. **DRV8833电机驱动模块**:控制小车两个直流减速电机的转动,实现前进、后退、转向等动作。
4. **HLK-B40蓝牙模块**:提供与智能手机APP通信的蓝牙接口。
5. **直流减速电机**:驱动小车运行。
6. **新款车轮**:支持小车的移动和转向。
7. **14500充电电池两节**:为小车提供动力,用户需自备。
8. **电池盒**:容纳和连接两节充电电池。
### 软件与功能
- 小车具备**超声波壁障功能**,能够通过超声波传感器检测前方障碍物,并自动调整运动轨迹以避让障碍。
- **APP蓝牙功能**允许用户通过智能手机应用远程控制小车,实现多种操作。
- 小车还提供可选配功能,包括**寻迹功能**和**OLED显示屏**显示等。
- 提供完整的开发资料,包括**原理图**和**PCB图**,以及用于进一步开发和调试的**源代码**。
### 买家须知
- **不包括寻迹模块、显示屏模块**等,用户需根据需要选配。
- 小车使用两节3.7V锂电池供电,用户需自备**电池和充电器**。
- 需要用户**自备SWD接口下载器**来下载代码到单片机。
- 手机APP仅限于安卓手机使用,**苹果手机无法使用**该功能。
- 提供的**原理图和PCB文件**为PDF格式。
### 技术文档和资源
- 详细的技术文档和用户指南,包括**壁障自平衡小车技术解析**和**壁障自平衡小车技术分析与选配指南**等。
- 车辆状态估计技术探讨,用于提高小车的导航和控制精度。
### 设计与开发
- 利用**联合仿真技术**进行车辆状态估计,优化小车的控制算法。
- STM32单片机最小系统集成,所有引脚引出,方便进行二次开发。
- 提供多种参考资料和源代码,以支持用户进行个性化定制和功能扩展。
### 软件/插件
- 本项目主要使用STM32系列单片机和相关软件/插件,如Keil MDK-ARM开发环境进行编程和调试。
- 用户可以利用提供的源代码进行学习和开发,了解如何通过C语言编程实现复杂的控制逻辑。
### 注意事项
- 小车的制作和调试过程中,请注意安全,尤其是接线和电池的正确使用。
- 在使用和下载代码之前,请确保所有硬件正确连接,并且用户了解基本的电子电路知识。
通过以上的介绍和说明,用户可以更全面地了解该DIY壁障自平衡小车的设计理念、功能特点、硬件构成、软件资源以及相关的开发支持。希望这些信息能够帮助用户更好地制作、调试和扩展这一有趣的科技项目。"
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