今
天
的
低
价
单
孔
摄
像
机
(
照
相
机
)
会
给
图
像
带
来
很
多
畸
变
。
畸
变
主
要
有
两
种
:
径
向
畸
变
和
切
想
畸
变
。
如
下
图
所
⽰
,
⽤
红
⾊
直
线
将
棋
盘
的
两个
边
标
注
出
来
,
但
是
你
会
发
现
棋
盘
的
边
界
并
不
和
红线
重
合
。
所
有
我
们
认
为
应
该
是
直
线
的
也
都
凸出
来
了
。
在
3D
相
关
应
⽤
中
,
必
须
要
先
校
正
这
些
畸
变
。
为了
找
到
这
些
纠
正
参
数
,
我
们
必
须
要
提
供
⼀些
包
含
明显
图
案
模
式
的
样
本
图
⽚
(
⽐
如
说
棋
盘
)
。
我
们
可
以
在
上
⾯
找
到
⼀些
特
殊
点
(
如
棋
盘
的
四
个
⻆
点
)
。
我
们
起
到
这
些
特
殊
点
在图
⽚
中
的
位
置
以
及
它
们
的
真
是
位
置
。
有
了
这
些
信
息
,
我
们
就
可
以
使
⽤
数
学
⽅
法
求
解
畸
变
系
数
。
这
就
是
整
个
故
事
的
摘
要
了
。
为了
得
到
更
好
的
结
果
,
我
们
⾄
少
需
要
10
个
这
样
的
图
案
模
式
。
实
现
步
骤
拍
摄
棋
盘
图
⾸
先
打
印
下
图
：
下
载
也
可
直
接
保
存
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