GPS串口数据接收程序实例串口数据接收程序实例
作者Email: Atom002@sohu.com 摘 要:目前GPS(全球定位系统)定位应用市场日趋成熟,正在进入应用的
高速发展时期。本文以一款EverMore公司的GM-X205GPS接受模块为例,介绍了其数据格式,以及应用
PIC16F874单片机RS232串口进行数据接收的程序。 关键词:GPS、NMEA格式、PIC16F874、串口数据接收
1、 GPS应用简介 近年来GPS系统,已经在大地测绘、海上渔用、车辆定位监控、建筑、农业等各个领域得到
广泛应用。从九十年代我国引进GPS定位技术开始,经过十多年的市场培育,GPS定位应用进入了发展的最好
时机,未来十年基于
作者Email: Atom002@sohu.com
摘摘 要要:目前GPS(全球定位系统)定位应用市场日趋成熟,正在进入应用的高速发展时期。本文以一款EverMore公司的GM-
X205GPS接受模块为例,介绍了其数据格式,以及应用PIC16F874单片机RS232串口进行数据接收的程序。
关键词关键词:GPS、NMEA格式、PIC16F874、串口数据接收
1、、 GPS应用简介应用简介
近年来GPS系统,已经在大地测绘、海上渔用、车辆定位监控、建筑、农业等各个领域得到广泛应用。从九十年代我国引进
GPS定位技术开始,经过十多年的市场培育,GPS定位应用进入了发展的最好时机,未来十年基于GPS的应用将会改变我们
的生活和工作方式。
目前市场上的大部分GPS接受模块都是通过RS232串口与MCU进行数据传输的。这些数据包括经度、纬度、海拔高度、时
间、卫星使用情况等基本信息。开发人员再依据这些基本数据,进行数据处理来完成整套的定位系统软件。
2、、 GM-X205模块数据格式模块数据格式
在进行数据接受编程之前,先介绍一下该模块的数据格式。它支持NMEA-0183输出格式。信息如下:
GGA位置测定系统定位资料(Global Positioning System Fix Data)
GSV 导航卫星资料(GNSS Satellites in View)
RMC导航卫星特定精简资料(Recommended Minimum Specific GNSS Data)
VTG 方向及速度等相关资料(Course Over Ground and Ground Speed)
由于文章篇幅问题,笔者在这里只以接收GGA数据为例,格式如下:
$GPGGA,hhmmss,dddmm.mmmm,a,dddmm.mmmm,a,x,xx,x.x,x.x,M,,M,x.x,xxxx*CS
例:$GPGGA,033744,2446.5241,N,12100.1536,E,1,10,0.8,133.4,M,,,,*1F
说明见表:
区域 名称 例 单位 说明
1 信息ID $GPGGA GGA协议开始
2 UTC时间 033744 hhmmss
3 纬度 2446.5241 dddmm.mmmm
4 南/北半球指示 N N=north ; S=south
5 经度 12100.1536 dddmm.mmmm
6 东/西半球指示 E E=east ; W=west
7 定位指示 1 0 =未定位
1=定位SPS模式
2=定位DGPS, SPS模式
8 应位卫星数 10 00-12
9 HDOP 0.8 米
10 海拔高度 133.4 米
11 海拔高度单位 M 米
12 WGS84水准面划分
13 WGS-84水准面划分单位
14 累计GPS数据微分 本模块中不可用
15 参考工作站ID 本模块中不可用
16 校验位 *1F
上面例子中,我们可读出位置信息:北纬24度46.5241分,西经121度00.1536分
格林威治时间:3点37分44秒
3、 PIC16F874数据接收程序
笔者在系统中把接收到的数据处理后,显示到图形液晶屏上。限于篇幅在这里只给出数据接收部分程序,并且只接收经度和时
间信息,并且给出格林威治时间转换为北京时间的转换函数。其他数据接收程序类似。
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; THIS IS A GPS RECEIVER PROGRAM *
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