详细分析车载以太网基础知识详细分析车载以太网基础知识
众所周知,汽车无人驾驶已成为汽车发展的一种趋势,它对汽车ECU系统数量和质量有了更大的需求。目前主
流的电子架构体系已逐渐显露出不足,而车载以太网因其具众多优点,必然会在汽车车载网络中普遍应用。本
文将从入门者的角度,讲解车载以太网中的重要知识。 01车载以太网的组成 车载以太网用于连接汽车内不同电
气设备的一种网络,从而满足车载环境中一些特殊需求,它与传统以太网不尽相同,车载以太网主要由
MAC(介质访问控制)、PHY(物理接口收发器)组成,与传统以太网不同,车载以太网固定为全双工通信方
式,出于对汽车启动时间的考虑而没有引入自动协商机制,此外车载以太网是通过单对非屏蔽或屏蔽电
众所周知,汽车无人驾驶已成为汽车发展的一种趋势,它对汽车ECU系统数量和质量有了更大的需求。目前主流的电子架
构体系已逐渐显露出不足,而车载以太网因其具众多优点,必然会在汽车车载网络中普遍应用。本文将从入门者的角度,讲解
车载以太网中的重要知识。
01车载以太网的组成
车载以太网用于连接汽车内不同电气设备的一种网络,从而满足车载环境中一些特殊需求,它与传统以太网不尽相同,车
载以太网主要由MAC(介质访问控制)、PHY(物理接口收发器)组成,与传统以太网不同,车载以太网固定为全双工通信
方式,出于对汽车启动时间的考虑而没有引入自动协商机制,此外车载以太网是通过单对非屏蔽或屏蔽电缆连接,与之对应的
100M的MDI接口为100Base-T1,以此满足EMC要求。
MAC是介质访问控制的英文简称,它位于OSI七层模型中数据链路层的下半部分,主要负责控制与连接物理层的物理介
质,它一端通过PCI总线连接计算机,另一端通过MII连接PHY。在发送数据时,MAC协议会判断当前是否适合发送数据,若
能,它会在将要发送的数据上附加一些控制信息,终使数据以规定的格式到达物理层;在接收数据时,它会判断数据是否有错
误,如果没有错误的话,它会去掉附加的控制信息发送至LCC(逻辑链路控制)子层。
PHY是物理接口收发器,它实现了以太网的物理层。PHY在发送从MAC接收到的数据时,会将该并行数据转化成串行数
据,之后再转化为模拟信号发送;在接收数据时过程相反。
02MAC与PHY的接口连接
MAC与PHY之间通过两个接口连接,分别为SMI接口和MII接口。MII是介质独立接口,以太网MAC通过该接口发出数据
帧经过PHY后传输到其他网络节点上,同时其他网络节点的数据先经过PHY后再由MAC接收;SMI全称是串行管理接口,以
太网MAC通过该接口可以访问PHY的寄存器,通过对这些寄存器操作可对PHY进行控制和管理。
SMI接口包括MDIO(控制和管理PHY以获取PHY的状态)和MDC(为MDIO提供时钟)。MDC由MAC提供,MDIO是
一根双向的数据线。用来传送MAC层的控制信息和物理层的状态信息。MDIO数据与MDC时钟同步,在MDC上升沿有效。
MII接口有MII、RMII、SMII、SSMII、SSSMII、GMII、SGMII、RGMII等。这里简要介绍其中的MII和RMII,如下图所
示。
图1 MII接口
MII共使用了16根线。其中CRS与COL只在半双工模式有效,而车载以太网固定工作在全双工模式下,故应用在汽车环境
需要14根线。