第一章 概述
（一）可编程控制器的产生与定义
可编程控制器的产生
实际 年代出现了将接触器、各种继电器、定时器、其他电器及其触
头按一定逻辑关系连接的继电器控制系统其结构简单、便宜、便于掌握在一
定范围内能满足控制要求在工业中一直占有主导地位。但也存在着设备体积大、
同做速度慢、功能少而固定、可靠性差、难于实现复杂的控制的缺点。特别是
由于它是靠硬件连线逻辑构成的关系接线复杂当生产工艺改变时原有的接线
和控制盘就要更换缺乏通用性和灵活性。
世纪 年代由于小型计算机的出现和大规模生产及多机群控的需要
人们曾试图用小型计算机来实现工业控制的要求 但由于价格高输入、输出电
路不匹配和编程技术复杂等原因一直饿日能得到推广应用。
世纪 年代末美国汽车制造业竞争激烈各种生产厂家的汽车型号不
断更新它必然要求加工的生产线随之改变整个控制系统需要重新配置。为了
适应生产工艺不断更新的需要寻找一种比继电器更可靠功能更齐全响应速度
更快的新型工业控制器势在必行。 年美国最大的汽车制造商美国通用汽
车公司公开招标并从用户角度提出了新一代控制器应具备的十大条件引
起了开发的热潮。这十大条件中比较主要的是编程方便可现场修改程序维修
方便采用插件是式结构可靠性高于继电器控制装置体积小于继电器控制盘数
据可直接送入管理计算机成本可与继电器控制盘竞争扩展时原系统改变最少。
这些要求实际上提出了将继电器的简单易懂、使用方便、价格低的优点与计算
机的功能完善、通用性、灵活性好的优点结合起来将继电器控制的硬件连线逻
辑变为计算机的软件逻辑编程的设想采用程序修改方式改变控制功能这是从
接线逻辑向存储逻辑进步的主要标志是接线程序控制存储程序控制的转变。
年美国数字设备公司研制出了第一台可编程控制器
并在 公司汽车生产线上试用成功并取得了满意的效果可编程控制器由此诞
生。所以可编程控制器是生产力发展的必然产物。
可编程控制器的定义
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