CODETEST——嵌入式软件实时测试工具
作为全球第一台专为嵌入式系统软件测试而设计的工具套件，CODETEST 为追踪嵌入式应用程序，分析软件性能，测试软件的覆盖率以及存储体
的动态分配等提供了一个实时在线的高效率解决方案。CODETEST 还是一个可共享的网络工具，它将给整个开发和测试团队带来高品质的测试手
段。
CODETEST 可同时监视整个应用程序，这就避免了在选择程序的哪部分来观测以及如何配置相应工具来对各部分进行测试时带来的困难。即便
是在程序超出高速缓存(cache)或被动态再分配时，CODETEST 仍能生成可靠的追踪及测试结果。
在进入连续运行模式时，CODETEST 能够同时测试出软件的性能，代码覆盖以及存储器动态分配，捕获函数的每一次运行，无论是在检测一个
局部的软件模块还是整个软件系统测试，工程师只须简单地将 CODETEST 的仿真探头(probe)插到目标系统的处理器上，预处理待测的源程序，
启动 CODETEST，运行测试处理软件。测试结果在测试进行过程中或在测试结束后均可随时翻阅。
CODETEST-ACT（Codetest Advanced Coverage Tools）使得软件测试符合美国 FAA，DOD178B，波音飞机等标准。
基本的 CODETEST 系统包括以下四个模块:
1. 性能分析：¾
CODETEST 能够同时对多达 32000 个函数进行非采样性测试，精确计算出每个函数或任务（基于 RTOS 下）的执行时间或间隔，并
能够列出其最大和最小的执行时间。对于每两个函数或任务之间的调用也能够计数，从而确认出其中失败的调用。CODETEST 的性
能分析功能也能够为嵌入式应用程序的优化提供依据，使软件工程师可以有针对性地优化某些关键性地函数或模块，以及改善整个软
件地总体性能。
2. 测试覆盖分析：
CODETEST 提供程序总体概况，函数级代码以及源级覆盖趋势等多种模式来观测软件地覆盖情况。由于 CODETEST 是一种完全地
交互式工具，测试者可以在对系统进行操作地同时追踪覆盖情况。
CODETEST 覆盖率信息包括程序实际执行的所有内容，而不是采样的结果，它以不同颜色区分运行和未运行的代码，CODETEST 可
以跟踪超过一百万个分支点，特别适用于测试大型嵌入式软件。
CODETEST 还能够生成一个融合多种测试结果地综合性报告，以使测试者看到整套测试地总体效果。
3. 动态存储器分配分析：
在 CODETEST 诞生之前，动态地存储器分配情况是难以追踪观测的。CODETEST 的分析能够显示有多少字节的存储器被分配给了
程序的哪一个函数。这样就不难发现那些函数占用了较多的存储空间，那些函数没有释放相应的存储空间。测试者甚至还可以观察到
存储体分配情况随着程序运行动态的增加和减少，即 CODETEST 可以统计出所有的内存的分配情况。随着程序的运行，CODETEST
能够指出存储体分配的错误，测试者可以同时看到其对应的源程序内容。
4. 执行追踪分析（TRACE）：
CODETEST 可以按源程序，控制流以及高级模式来追踪嵌入式软件。最大追踪深度可达 150 万条源级程序，其中高级追踪模式显示
的是 RTOS 的事件和函数的进入退出，给测试者一个程序流程的大框图；控制流追踪增加了可执行函数中每一条分支语句的显示；源
级追踪则又增加了对被执行的全部语句的显示。在以上三种模式下，均会显示详细的内存分配情况，包括在那个代码文件的那一行，
那一个函数调用了内存的分配或释放函数，被分配的内存的大小和指针，被释放的内存的指针，出现的内存错误。
CODETEST-ACT（Codetest Advanced Coverage Tools）扩展了 CODETEST 的简单语句覆盖（SC）为决策覆盖（DC）以及条件决策覆盖
（MC/DC）如下：
SC（Statement Coverage）每一条源代码语句执行过即视为这一条语句 100% 覆盖。
DC（Decision Coverage）对于每一条条件语句（if/switch/do/while/for）语句的每一个不同的决策值至少出现一次才可被视为 100%覆盖。例如
每条 if 语句至少执行两次，至少一次结果为 true 且至少一次结果为 false 才可视为完全覆盖。
MC/DC（Modified Condition/Decision Coverage）对于每一条条件语句的条件，在分解为乘积最小项的加法的真值表中，至少每一个最小项的
条件都被满足一次才可视为完全覆盖。
AMC 公司推出全新产品：万用型嵌入式软件在线测试系统（CodeTEST ），支持所有的 32/16 位 CPU 和 MCU，支持总线频率高达 100MHz，
可通过 PCI/VME/CPCI 总线，MICTOR 插头对嵌入式系统进行在线测试。无需改动用户的 PCB,与用户系统的连接极为方便。
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