基于FPGA的CAN总线控制器SJA1000软核的设计方案解析.docx_sja1000fpga - CSDN文库

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基于 FPGA 的 CAN 总线控制器 SJA1000 软核的设计

摘要：分析了  控制器  的特点及  协议通信格式。设计了控制器

 的  软核，能为应用提供一个性能优良的、易于移植的控制器 ，实现

了对步进电机的控制。

控制局域网属于现场总线的范畴，它是一种有效支持分布式控制或实时控制的串

行通信网络。与一般的通信总线相比， 总线的数据通信可靠性、实时性和灵活性好，

应用领域非常广泛，通常基于  或  单片机，实现与  控制器的通信联络。

／ 技术是实现嵌入式系统的最高形式，基于  软核的设计与应用也必将成为替代硬

核的一种发展趋势。凭借  和  工具，基于  的  或 !"语

言设计的  核能够提供灵活性和性能更好的控制器。

图  为一个基于  的控制器的  总线节点。其中 #$$ 是  总线接

收器， 是  总线通信控制器，#%& 是驱动步进电机的脉冲分配器，

 模块在节点模型中对  进行控制，并将接收到的帧信息进行处理，发送给脉

冲分配器，以驱动步进电机。

在设计中采用自顶向下的设计方法。通过分析  常用的控制芯片  单片机的功

能，将其分为主要的 ' 个模块：初始化模块、位查询模块、数据处理模块和缓冲区释放模

块。

对  完成控制功能的过程用状态图描述如图 $ 所示，这也是系统的主状态机。'

个状态对应上述的 ' 个功能模块，首先在 ()*! 完成对  的初始化，在由

()!(+ 信号给出初始化完成标志后，进入查询状态，即 ,!-). 状态，由位查询模

块完成此时对  的状态查询。如果查询到  缓冲区有帧信息，将

,.)!(+ 置“/，进入下一个状态 01!)23!，即帧处理状态，此时由数据处理模块

完成对缓冲区的数据读取，并作处理。在读取完一帧数据后，需要释放缓冲区，为下一帧

信息的接收做准备。此时状态转入了 !!!)45*!，对应功能模块中的缓冲区释放模

块，此状态结束后又转入位查询状态，为下一帧信息接收做准备。

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评论1

xinxulsq

2020-05-09

啥干货都没有就要12分也是醉了

weixin_38744375

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