南京远驱控制器控制参数的调整说明（二）
由于市面上电机种类繁多，对应不同电机会有不同的工作参数。
2 定速与弱磁：
2.1 定速：电机在额定电压下的转速，简称额定转速，电摩行业经常称之为定速。
这个定速决定了最高的电机转速。一般普通控制器，在额定电压状态下，可以驱动
电机最高转速到定速附近。
2.2 扩速：将电机速度推到比定速更高的速度，称之为扩速。
扩速方法一：提高工作电压，电压越高，电机转速越高。
扩速方法二：不提高工作电压，通过弱磁，提高电机转速。
2.3 南京远驱控制器采用弱磁扩速：不改变电池电压，直接通过控制限流参数来提高电
机转速。
2.4 最大转速，后退转速： 限制了电机最高转速。
在电动车市场，最大转速一般不做限制，而是通过后面的限流参数来限制最高转速。
在速度超过定速后，自动进入弱磁状态。转速超过定速越多，弱磁深度越大。
2.5 弱磁深度：
弱磁深度：（最高转速-定速）/ 定速 *100%。
一般轮毂电机弱磁深度可达 50%。
有些轮毂电机弱磁深度可达 100%以上。
2.6 限流参数：通过调整这个参数来调整最高转速。
先说一下限流里面的 500RPM,1000RPM,…….8500RPM,9000RPM 的换算。
这些转速是中置电机的转速。对应的参数也是中置电机的参数。
而对于轮毂电机则需要做一个换算。
通常轮毂电机的极对数是 16，20，24，28，30 对极。
而通常中置电机是 4 对极。
轮毂电机和中置电机极对数比
轮 毂 电 机极
对数
16 20 24 28 30
和 中 置 电 机
极对数比值
4 5 6 7 7.5
在我们取得一个轮毂电机极对数值后，我们就可以根据转速要求进行设置限流参数了。
比如轮毂电机极对数是 16，除以 4 后得到极对数比值=16/4=4.
那么
500RPM 对应的 16 对极轮毂电机实际转速就是 125RPM.
1000RPM 对应的 16 对极轮毂电机实际转速就是 250RPM.
4000RPM 对应的 16 对极轮毂电机实际转速就是 1000RPM.
