8.1 引言
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人脸检测（ Face Detection ）是指在输入图象中确
定所有人脸（如果存在）的位置、大小、位姿的过
程。
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人脸检测问题最初来源于人脸识别（ Face Reco
gnition ）。
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人脸检测研究具有重要的学术价值。
人脸是一类具有相当复杂的细节变化的自然结构
目标，此类目标的检测问题的挑战性在于：（ 1 ）
人脸由于外貌、表情、肤色等不同，具有模式的可
变性；（ 2 ）一般意义下的人脸上，可能存在眼镜、
胡须等附属物；（ 3 ）作为三维物体的人脸的影像
不可避免地受由光照产生的阴影的影响。
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