基于STM32步进电机加减速控制查表法_电机控制查表法 - CSDN文库

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基于基于STM32步进电机加减速控制查表法步进电机加减速控制查表法

步进电机加减速查表法步进电机加减速查表法

1.流程图

2，代码段，代码段

1.码盘

const UNBIT16 CarAccelerationList[CAR_ACCELERATION_STEP_MAX + 1] =

{

1897,786,603,508,448,405,372,347,326,308,

293,280,268,258,249,241,234,227,221,215,

210,205,200,196,192,188,184,181,178,175,

172,169,166,164,162,159,157,155,153,151,

149,147,146,144,142,141,139,138,136,135,

133,132,131,130,129,127,126,125,124,123,

122,121,120,119,118,117,116,115,115,114,

113,112,111,111,110,109,108,108,107,106,

106,105,104,104,103,103,102,101,101,100,

100,99,99,98,98,97,97,96,96,95,

95,94,94,93,93,92,92,91,91,91,

90,90,89,89,89,88,88,88,87,87,

86,86,86,85,85,85,84,84,84,83,83

};

2.速度改变段

void VerticalCarMotorSpeedCtr(UNBIT16 speed)

{

if(speed > CAR_ACCELERATION_STEP_MAX)

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评论5

陈游泳

2023-07-24

作者在这篇文件中用简明的语言介绍了基于STM32的步进电机加减速控制查表法，适合初学者阅读和理解。

weixin_38660327

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