自制 循迹入库小车 有电路
最近上传的一些作品都是以前做的，最近才开通博客，也试着整理一下将作品
上传~
每次做完一件作品，回想一下整个过程，也意犹未尽。虽说原理简单，但调试
出来也是花了不少的功夫，理论联系实际的道理也在于此吧~
我们的小车寻黑迹，采用的是光敏电阻作为传感器，这在一定程度上影响了稳
定性，大多说循迹小车都是采用的红外传感器，不过我们在后续处理上添加了
抗干扰 LED，很大程度的提高了稳定性，比预想的效果要好的多。
小车循迹的电路图我已经画好，挂在日志的最后，如果有看不清的可以下载。
入库部分的原理和资料我没有整理，如果大家有兴趣可以留言或发 email 给我
liunian_leon@sohu.com
我可以将小车的源程序发给大家，更希望共同探讨~
图中 R21 为光敏电阻，通过调节滑动变阻器可以调解灵敏度，根据周围环境调
解光敏电阻识别黑线的灵敏度，加了抗干扰 LED 以后光敏电阻随周围环境的变
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offwingedangel
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