stm32循迹小车工作原理

红外寻迹小车的工作原理是基于红外传感器的检测原理。红外发射管发射光线到路面，红外光遇到白底则被反射，接收管接收到反射光，经施密特触发器整形后输出低电平；当红外光遇到黑线时则被吸收，接收管没有接收到反射光，经施密特触发器整形后输出高电平。根据这个原理，我们可以设计循迹小车的程序逻辑：当左侧红外传感器检测到黑线时，小车向左转；当右侧红外传感器检测到黑线时，小车向右转。通过这样的逻辑，小车可以实现对黑线的跟踪。