摄像机基础知识培训
§1 摄像机分类
摄像机的种类很多,可以按照表 1 的方法进行分类:
分类标准 摄像机类别
感光芯片 CCD,CMOS
颜色 黑白,彩色
扫描方式 面阵,线阵
信号形式 数字,模拟
表 1 摄像机的分类
下面详细说明一下各个类别的摄像机。
§1.1 CCD 相机与 CMOS 相机
CCD 相机:使用 CCD 式感光芯片为图象传感器的相机。
CMOS 相机:使用 CMOS 式感光芯片为图象传感器的相机。
CCD 相机是目前绝大多数机器视觉系统中所使用的相机。现在市场上公开销售的
CCD 相机,无论是在图象格式、分辨率还是敏感度等各个方面都有着广阔的选择空间。
可以这样说:CCD 相机所提供给我们的优越性能,可以满足 99%的项目要求。
与 CCD 相机相比,虽然 CMOS 相机有着如:工艺简单、成本低廉、低功耗、系统整
合性好、区域读取图象灵活等诸多优点。但由于生产工艺上的差距,CMOS 目前在除
噪及灵敏度方面仍逊于 CCD,因此主要应用在对于图像质量要求不是很高的领域。
§1.2 黑白相机与彩色相机
黑白相机:输出图象为单色图象的相机。
彩色相机:输出图象为彩色图象的相机。
多数彩色 CCD 相机所采用的技术,是在单一传感器前装置一系列彩色滤片,从而令
不同色彩的光进入到不同 CCD 点象素中去,也就是说不同象素中所感受到的只是某
一种单色光的灰度。
就目前的生产工艺来说,由于使用滤片使得彩色相机的灵敏度远低于单色相机。同时
由于彩色相机中的象素只“存放”一种色光的灰度值,因此彩色相机的分辨率也远远不
及单色相机。这便使得彩色相机只能用于需要“色彩认识”的系统,还不能被普通使用
于高精度的测量、定位等系统。
§1.3 面阵相机与线阵相机
面扫描相机:CCD 感光芯片上的点阵呈面状分布的相机,其所成图象为二维“面”图象。
线扫描相机:CCD 感光芯片上的点阵呈线状(一行或两行)分布的相机,其所成图象
为一维“线”图象。
顾名思义,线扫描相机里的 CCD 感光芯片,只是一条线(或是两条线),但这条线
却很长:1K,2K,4K 甚至更长。也就是说线扫描相机一次拍出的图象,只是一条线 。