机器视觉-工业相机篇

工业机器视觉系统中，相机和镜头的选型非常重要。在选择相机和镜头之前，需要了解项目工作环境对相机的安装要求、要检测的最大范围（视场）、最小特征的尺寸和代表它的像素数的要求等条件，然后根据这些条件来计算应使用何种镜头或相机。以下是一些关于工业相机的基本知识：

1. 工业相机的种类：工业相机通常分为CCD和CMOS两种类型。CCD相机的优点是图像质量高，但价格较贵；CMOS相机价格相对较低，但图像质量稍逊于CCD相机。

2. 工业相机的分辨率：相机的分辨率是指相机可以捕捉到的图像中像素的数量。分辨率越高，图像越清晰，但相应的图像处理速度也会变慢。

3. 工业相机的帧率：相机的帧率是指相机每秒钟可以捕捉到的图像数量。帧率越高，相应的图像处理速度也会变快。

4. 工业相机的接口：相机的接口通常有USB、GigE、Camera Link等。不同的接口有不同的传输速度和稳定性，需要根据具体的应用场景来选择。

5. 工业相机的镜头：镜头的选择需要根据相机的视场、工作距离、最小特征尺寸等条件来确定。常见的镜头类型有定焦镜头、变焦镜头、微距镜头等。