三菱FX系列PLC串口通信详解与应用

"这份资料详细介绍了三菱FX系列PLC如何进行串口通信，重点在于通过RS232C接口以9600bps的波特率进行数据交换，并使用even奇偶校验。通信协议涉及了读写软元件、设备强制置位/复位等操作，以及相应的ASCII命令和帧格式。" 在三菱FX系列PLC的串口通信中，数据传输采用的是RS232C标准，这是工业控制领域常见的串行通信接口。通信参数设置为9600比特每秒的波特率，even奇偶校验，这意味着每个数据位后面都会附加一个校验位，确保数据传输的准确性。校验方式是累加，用于检测通信过程中可能出现的错误。 通信命令包括四种主要类型： 1. DEVICEREADCMD（0"X）用于读取PLC内部的软元件状态，如X、Y、M、S、T、C等寄存器的值。地址计算方法为地址乘以2再加1000h，最后转换为ASCII码。 2. DEVICEWRITECMD（1"X）则用于向PLC的软元件写入值，同样需要转换地址并计算累加和。 3. FORCEONCMD（7"X）和FORCEOFFCMD（8"X）用于强制置位或复位指定的设备地址，地址需按照特定规则转换，如C对应14h，M对应8h，以此类推。 帧格式对于所有类型的通信至关重要，它包括起始字符STX（02H）、命令、目标地址、数据、结束字符ETX（03H）以及累加和SUM。SUM是命令、ETX和其他数据的累加和，若超过两位则取低两位。通信过程中的响应包括ACK（06H）表示成功接收，NAK（15H）表示接收错误。 举例来说，要从D123开始读取4个字节数据，地址转换为10F6h，然后将其转换为ASCII码并计算SUM。发送的帧格式会包含这些信息，而PLC的响应同样遵循这种格式，使用ACK或NAK确认接收情况。 这种串口通信方法对自动化工程师来说非常实用，因为它允许外部设备（如PC或HMI）与PLC进行数据交互，实现监控、编程或数据采集等功能。熟悉这些通信协议和帧结构是实现有效通信的关键。