三菱 PLC 与 CC-Link 配置与应用
作者:蓝色雨铃
CC-Link 通信原理简介
CC-Link 的底层通讯协议遵循 RS485。
一般情况下,CC-Link 主要采用广播-轮询的方式进行通讯。具体的方式是:主站将
刷新数据(RY/RWw)发送到所有从站,与此同时轮询从站1;从站1对主站的轮询作出响
应(RX/RWr),同时将该响应告知其它从站;然后主站轮询从站2(此时并不发送刷新数
据),从站2给出响应,并将该响应告知其它从站;依此类推,循环往复。广播-轮询时的
数据传输帧格式请参照图2,该方式的数据传输率非常高。
除了广播-轮询方式以外,CC-Link 也支持主站与本地站、智能设备站之间的瞬时通
讯。从主站向从站的瞬时通讯量为150字节/数据包,由从站向主站的瞬时通讯量为34字节
/数据包。瞬时传输时的数据传输帧格式请参照图2,由此可见瞬时传输不会对广播轮询的
循环扫描时间造成影响。
CC 所有主站和从站之间的通讯进程以及协议都由通讯用 LSI-MFP(Mitsubishi Field
Network Processor)控制,其硬件的设计结构决定了 CC-Link 的高速稳定的通讯。
CC-Link 网络设置与编程
在基于 CC-Link 现场总线的应用过程中,最为重要的一部分便是对系统进行通信初始
化设置。目前 CC-Link 通信初始化设置的方法一般有三种,1)采用的是最基本的方法,
即通过编程来设置通信初始化参数。2)使用 CC-Link 通信配置的组态软件 GX-Configurator
for CC-Link,采用通信初试化设置的方法。该组态软件可以对 A 系列和 QnA 系列的 PLC
进行组态,实现通信参数的设置,整个组态的过程十分简单,但遗憾的是,目前该方法还
不支持 Q 系列的 PLC。3)通过 CC-Link 网络参数来实现通信参数设定。这是 Q 系列的
PLC 新增的功能,而 A 系列和 QnA 系列 PLC 并不具备这项功能。整个设置的过程相当方
便。只要在 GPPW 软件的网络配置菜单中,设置相应的网络参数,远程 I/O 信号就可自动
刷新到 CPU 内存,还能自动设置 CC-Link 远程元件的初始参数。如果整个 CC-Link 现场
总线系统是由 Q 系列和64个远程 I/O 模块构成的,甚至不须设置网络参数即可自动完成通
信设置的初试化。
对 Q 型 PLC 来说,利用网络参数设置的方法是最为简单有效的,只要按规定填写一
定量的参数之后就能够很好的取代繁冗复杂的顺控程序。在发生错误或是需要修改参数
时,同组态软件一样,也能很快地完成,减少设置时间。然而它的不足之处,在于设置过
程中跳过了很多重要的细节,从而无法真正掌握 PLC 的内部的运作过程,比较抽象。例如
在填写了众多参数之后,虽然各站的数据链路能正常执行,但是却无法理解这些参数之间
是如何联系的,如何作用的,如何使得各站的数据链接得以正常完成。在实际 CC-Link 的
应用中,通过网络参数来进行通信初始化设置的方法不失为一种最为优越的方法,方便、
可靠、功能全面这三点就已经很好的满足了系统的需求,缩短了 CC-Link 现场总线在应用
于各种不同的工控场合时设计和调试的时间,降低了工作的难度,更方便了以后的故障检
修和维护。遗憾的是它只适用于小 Q 系列 PLC。
转自中国工控网论坛,原文地址:http://bbs.gongkong.com/d/200809/247700_1.shtml
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